hivt: hierarchical vector transformer for multi-agent motion prediction

HIVT（Hierarchical Vector Transformer for Multi-Agent Motion Prediction）是一种用于多智能体运动预测的分层向量变换器。该模型使用了向量变换器（Vector Transformer）的层级架构，用于对多智能体的运动轨迹进行预测。

HIVT模型旨在解决多智能体之间相互影响和合作的问题。在多智能体系统中，智能体之间的运动和行为往往会相互影响，因此准确预测智能体的运动轨迹变得非常重要。传统的方法往往难以捕捉到智能体之间的复杂相互作用和外部环境的影响，而HIVT模型通过分层向量变换器的架构，可以更好地捕捉到多智能体系统中的相互作用。

HIVT模型首先使用一个全局的向量变换器来处理整个多智能体系统的运动轨迹，以捕捉全局的趋势和相互作用。然后，对于每个智能体，模型使用一个局部的向量变换器来预测其个体的运动轨迹，以考虑个体特定的动态特征和周围智能体的影响。

通过分层向量变换器的架构，HIVT模型能够更好地处理多智能体系统中的动态变化和相互作用，提高了运动轨迹预测的准确性。同时，该模型还可以应用于多个领域，如智能交通、无人机团队协作等。

总而言之，HIVT模型是一种基于分层向量变换器的多智能体运动预测方法，通过捕捉多智能体系统中的相互作用和全局趋势，提高了运动轨迹预测的准确性和适用性。该模型在多个领域具有广泛的应用前景。