4.实现TIM5采用向下计数方式控制DS1以1S的频率闪烁的实例代码

在STM32微控制器中，使用TIM5定时器进行周期性的任务控制，比如DS18B20温度传感器的1秒间隔读取或者LED的闪烁操作，可以采用以下步骤编写代码。这里假设你已经在初始化了TIM5并配置为模式2（PWM）以进行定时操作。

首先，需要包含必要的头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include " TIM_HandleTypeDef";

然后，设置TIM5的相关配置：

static void TIM5_Configuration(void)
{
    TIM_HandleTypeDef htim5;

    // 初始化TIM5作为PWM模式
    htim5.Instance = TIM5;
    htim5.Init.Prescaler = 0; // 如果系统时钟频率是72MHz，那么Prescaler=0意味着周期为1秒
    htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim5.Init.Period = 999; // 需要在Prescaler的基础上设置周期，这里是999个脉冲对应1秒，即1000ms
    htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim5); // PWM初始化

    // 设置通道1为下降沿触发
    HAL_TIM_PWMChannelConfig(&htim5, TIM_CHANNEL_1, TIM_PINchg_TIM1_CH1);
    HAL_TIM_PWMPeriodicSoftwareCmd(&htim5, ENABLE); // 开启周期性更新
}

接下来，你可以在一个主循环里启动定时器：

void TIM5_IRQHandler(void) // TIM5中断服务函数
{
    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim5, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    {
        HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim5, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除标志位
    }
}

int main(void)
{
    ... // 其他硬件初始化

    TIM5_Configuration();

    // 配置TIM5的中断，这里假设你已经添加了中断向量
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);

    while (1)
    {
        // 主程序运行其他任务
    }
}