pwm波keil案例

### 关于PWM波在Keil环境下的使用

#### STM32 PWM输出配置概述
STM32微控制器支持通过定时器模块实现PWM信号的生成。为了在Keil环境中成功配置并观察到PWM波形，需要完成几个关键步骤：初始化GPIO引脚、设置定时器参数以及启动PWM功能。

#### 初始化GPIO引脚
对于特定的应用场景，比如控制电机速度或是LED亮度调节时，通常会选择PA1作为PWM输出端口之一。下面这段代码展示了如何针对STM32系列MCU中的GPIOA_Pin_1进行初始化操作[^1]：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 设置为复用推挽模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO📐⚗⚗
📐⚗⚗
 Initializes the specified GPIO pin as alternate function push-pull output.
 

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

#### 配置定时器以产生PWM信号
接下来要做的就是设定好用于生成PWM波形的定时器基础结构体变量，并对其进行必要的初始化工作。这里假设采用TIM2来负责这项任务:

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能定时器外设时钟

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值(周期)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频系数 (根据系统时钟调整此数值)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 上升沿计数方式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 设定为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 初始占空比50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

上述代码片段完成了对TIM2定时器的基础配置，包括预分频器(PSC)，自动重载寄存器(ARR)等重要参数的选择；同时也指定了通道1的工作模式为PWM Mode 1，并设置了初始脉冲宽度即占空比为50%[^2]。

#### 开启PWM输出并在Keil中查看结果
一旦所有的硬件资源都被正确地初始化之后，就可以启用相应的中断服务函数或者简单地调用`TIM_Cmd()`开启定时器从而触发PWM输出了。此时可以在Keil MDK集成开发平台内利用其内置逻辑分析仪工具或者其他第三方调试设备如示波器连接至目标板上的指定IO口监测实际产生的PWM波形特征。

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);