LWIP+UDP组播

LWIP是一个轻量级的TCP/IP协议栈，它支持UDP组播。下面是一个使用LWIP库实现UDP组播的示例代码：

#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/ip_addr.h"

// 定义组播地址和端口号
#define MULTICAST_IP_ADDR "239.0.0.1"
#define MULTICAST_PORT 1234

// 定义UDP连接句柄
static struct udp_pcb *udp_conn;

// 定义接收数据的回调函数
static void udp_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
    // 处理接收到的数据
    // ...

    // 释放pbuf内存
    pbuf_free(p);
}

// 初始化UDP连接
void udp_multicast_init(void)
{
    // 创建UDP连接
    udp_conn = udp_new();
    if (udp_conn == NULL) {
        // 创建失败处理
        return;
    }

    // 绑定本地IP地址和端口号
    udp_bind(udp_conn, IP_ADDR_ANY, MULTICAST_PORT);

    // 加入组播组
    ip_addr_t multicast_ip;
    ipaddr_aton(MULTICAST_IP_ADDR, &multicast_ip);
    udp_join_multicast_group(udp_conn, &multicast_ip);

    // 设置接收数据的回调函数
    udp_recv(udp_conn, udp_recv_callback, NULL);
}

// 发送组播数据
void udp_multicast_send(const void *data, u16_t len)
{
    // 创建pbuf
    struct pbuf *p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, len, PBUF_RAM);
    if (p == NULL) {
        // 创建失败处理
        return;
    }

    // 将数据拷贝到pbuf
    memcpy(p->payload, data, len);

    // 设置目标组播地址和端口号
    ip_addr_t multicast_ip;
    ipaddr_aton(MULTICAST_IP_ADDR, &multicast_ip);
    u16_t multicast_port = MULTICAST_PORT;

    // 发送数据
    udp_sendto(udp_conn, p, &multicast_ip, multicast_port);

    // 释放pbuf内存
    pbuf_free(p);
}

上述代码中，首先定义了组播地址和端口号。然后通过`udp_new()`函数创建了一个UDP连接，并使用`udp_bind()`函数绑定了本地IP地址和端口号。接着使用`udp_join_multicast_group()`函数加入了组播组。然后设置了接收数据的回调函数`udp_recv_callback()`。最后，通过`udp_sendto()`函数发送组播数据。

你可以根据自己的需求修改代码中的组播地址、端口号以及数据处理部分。希望这个示例能帮助到你。