如果Timer1和Timer2都在同一任务内，如何更好地防止中断冲突？

要防止Timer1和Timer2在同一个任务内因中断引发的冲突，可以采取以下策略：

1. **设置优先级**[^1]:
- 给Timer1和Timer2分配不同的中断优先级，确保它们不会抢占彼此的中断处理时间。

2. **中断上下文管理**:
- 使用`in_interrupt`宏来检测当前是否处于中断处理过程中。如果在中断服务例程中，避免对Timer1和Timer2的直接操作以防止并发修改。

3. **互斥访问**:
- 在处理Timer事件之前，使用锁或其他同步机制（如spinlock或mutex）保护相关的定时器设置和更新操作。

4. **异步处理**:
- 如果可能，将Timer1和Timer2的任务改为异步执行，这样即使触发中断，也可以在中断处理完成后返回到正常的任务调度，减少冲突。

5. **分时轮询**:
- 考虑采用分时轮询的方式，比如交替查询Timer1和Timer2的状态，而不是依赖于中断触发。

// 示例代码（假设有一个全局变量timer_handler用于处理定时器）
static void handle_timer(unsigned long irq, void *dev_id)
{
    atomic_inc(&timer_handler_running); // 增加运行标志

    if (!in_interrupt()) {
        if (is_timer1_due()) {
            timer1_handler();
        } else if (is_timer2_due()) {
            timer2_handler();
        }
    }

    atomic_dec(&timer_handler_running); // 减少运行标志并检查是否还在中断中
}

// 在任务循环中检查并处理定时器
while (true) {
    if (atomic_read(&timer_handler_running) == 0) {
        if (is_timer1_due()) {
            schedule_work(timer1_work);
        } else if (is_timer2_due()) {
            schedule_work(timer2_work);
        }
    }
}