android 串口不断接收数据 每包数据都被拆包了 拼接一包完整的数据

在 Android 中，串口通信一般使用 Android 系统提供的 SerialPort API。假设你已经成功地实现了串口的接收，每次接收到的数据都被拆成了多个包，你需要拼接这些包以得到完整的数据。

以下是一个简单的示例代码，用于演示如何拼接多个包：

public class SerialPortActivity extends AppCompatActivity {
    private SerialPort serialPort;
    private InputStream inputStream;
    private byte[] buffer;
    private int bufferOffset;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_serial_port);

        // 初始化串口
        try {
            serialPort = new SerialPort(new File("/dev/ttyS0"), 9600, 0);
            inputStream = serialPort.getInputStream();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        // 初始化缓冲区
        buffer = new byte[1024];
        bufferOffset = 0;

        // 启动接收线程
        new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                while (!Thread.interrupted()) {
                    try {
                        int available = inputStream.available();
                        if (available > 0) {
                            byte[] data = new byte[available];
                            inputStream.read(data);

                            // 将新接收到的数据拼接到缓冲区
                            System.arraycopy(data, 0, buffer, bufferOffset, data.length);
                            bufferOffset += data.length;

                            // 如果缓冲区中的数据已经组成了一个完整的包，则处理这个包
                            while (checkPacket()) {
                                handlePacket();
                            }
                        }
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }
        }).start();
    }

    private boolean checkPacket() {
        // 判断缓冲区中是否已经有一个完整的包
        // 这里假设包的起始标志是 0x01，结束标志是 0x02
        for (int i = 0; i < bufferOffset; i++) {
            if (buffer[i] == 0x01 && i + 6 < bufferOffset && buffer[i + 6] == 0x02) {
                return true;
            }
        }
        return false;
    }

    private void handlePacket() {
        // 处理一个完整的包
        // 这里假设包的格式为：0x01(起始标志) + 4字节数据 + 0x02(结束标志)
        int data = (buffer[1] & 0xFF) << 24 | (buffer[2] & 0xFF) << 16 | (buffer[3] & 0xFF) << 8 | (buffer[4] & 0xFF);
        Log.d("SerialPort", "Received data: " + data);

        // 将已处理的数据从缓冲区中移除
        System.arraycopy(buffer, 7, buffer, 0, bufferOffset - 7);
        bufferOffset -= 7;
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // 关闭串口
        serialPort.close();
    }
}

这个示例代码中，我们使用了一个缓冲区来存储接收到的数据。每当有新的数据到来时，我们将其拼接到缓冲区的末尾。然后，我们检查缓冲区中是否已经有一个完整的包（假设包的起始标志为 0x01，结束标志为 0x02），如果有，则处理这个包。处理完一个包后，我们将已经处理过的数据从缓冲区中移除。这样，缓冲区中剩余的数据就是下一个包的一部分，我们将在下一次循环中继续拼接这个包。