2、接入硬件进行发送命令控制灯亮灭，wifi模块驱动使用串口2实现

好的，如果你想使用串口2连接WiFi模块进行远程控制硬件，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确认你的硬件支持串口通信，并且了解你的硬件的串口通信协议和参数设置。

2. 确认你的开发板上有可用的串口2，并且了解开发板的串口2的引脚分配和参数设置，例如波特率、数据位、停止位等。

3. 配置WiFi模块的串口2通信参数，将其与开发板的串口2连接。

4. 在代码中使用串口2进行通信，发送命令控制硬件的灯亮灭。

以下是一些示例代码，用于通过串口2控制LED灯：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }

  Serial.println("Serial communication initiated.");
  mySerial.begin(9600);
  mySerial.println("AT"); // 发送AT指令，检查串口通信是否正常
  delay(1000);
}

void loop() {
  mySerial.println("LED ON"); // 发送控制命令
  delay(1000);
  mySerial.println("LED OFF");
  delay(1000);
}

在这个示例中，我们使用了SoftwareSerial库来创建一个名为mySerial的软件串口对象，并将其连接到开发板的串口2上。在setup()函数中，我们分别初始化了串口和软件串口，并发送了一个AT指令来检查串口通信是否正常。在loop()函数中，我们通过软件串口发送了控制LED灯亮和灭的命令。

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际的代码可能需要更多的设置和调整，具体实现还需要根据你的具体硬件、软件和通信协议进行调整。