[笔记]Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验

### 回答1：
在Arduino平台上使用US-100超声波测距模块的串口模式进行测距实验，需要进行以下步骤：

1. 连接硬件：将US-100超声波测距模块的VCC、GND、Trig和Echo引脚分别连接到Arduino开发板的5V、GND、D10和D11引脚。

2. 编写代码：使用Arduino IDE编写如下代码：

int trigPin = 10;
int echoPin = 11;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration / 58;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

3. 上传代码：将编写好的代码上传到Arduino开发板中。

4. 启动串口监视器：在Arduino IDE中打开串口监视器，设置波特率为9600。

5. 测试测距：将US-100超声波测距模块对准要测距的物体，串口监视器中就会显示出距离值。

需要注意的是，US-100超声波测距模块的测距范围为2cm-450cm，超过450cm后会返回0值。此外，还需要根据实际情况选择合适的引脚进行连接。

### 回答2：
US-100超声波测距模块是一款常用于测距的传感器，可以通过串口与Arduino平台进行通信。在本实验中，我们将使用Arduino来控制US-100模块并获取测距数据。

首先，我们需要将US-100模块与Arduino连接。将VCC引脚连接到5V电源，GND引脚连接到地线，将Trig引脚连接到Arduino的任意数字引脚（我们选择数字引脚13），将Echo引脚连接到Arduino的数字引脚12，并将US-100模块的TXD引脚连接到Arduino的数字引脚11。此外，还需要将US-100模块的RXD引脚连接到Arduino的数字引脚10。

在Arduino代码中，我们首先需要通过软串口库将数字引脚10和11设置为串口通信引脚。然后，在setup函数中，我们需要使用Serial.begin函数来初始化串口通信的波特率。在loop函数中，我们可以使用Serial.write函数向US-100模块发送指令，例如获取距离数据的指令。

当我们向US-100模块发送指令后，它将通过串口将测距数据发送回Arduino。我们可以使用Serial.available函数检查是否有数据可用，然后使用Serial.read函数读取数据。读取到的数据是模拟信号，需要根据US-100模块的说明书进行转换，以得到实际的距离值。

最后，我们可以使用Serial.print函数将测距数据输出到串口监视器，或者将其用于其他需要测距的应用程序。

总而言之，通过使用Arduino平台和US-100超声波测距模块的串口模式，我们可以方便地进行测距实验，并获取准确的距离数据。这种测距方式可以广泛应用于机器人导航、智能停车系统等方面。

### 回答3：
Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验是一种基于Arduino开发板和US-100超声波测距模块的测距方法。首先，我们需要将US-100模块与Arduino开发板连接，US-100模块的VCC连接到Arduino的5V引脚，GND连接到GND引脚，Trig连接到Arduino的数字引脚，Echo连接到Arduino的数字引脚。

接下来，我们需要编写Arduino代码来实现测距功能。首先，我们需要包含串口通信库和US-100模块的Arduino库。然后，我们在setup函数中初始化串口和US-100模块。在loop函数中，我们使用US-100库提供的函数来获取测距数据，并通过串口发送到电脑上的串口监视器。

在测试实验中，我们可以将一个物体放置在US-100模块的测距范围内，并使用串口监视器来查看测得的距离数据。通过该实验，我们可以了解到US-100模块能够使用超声波测量距离，并将其通过Arduino开发板发送到电脑上进行显示。

总的来说，使用Arduino平台进行US-100超声波测距模块的串口模式测距实验是一种简单而有效的方法，可以帮助我们学习和理解超声波测距原理，并实现距离数据的获取和显示。该实验的结果可以用于各种项目，如机器人导航、避障等。在实践中，我们可以根据具体需求进行相应的调整和改进，以实现更多功能和应用。