rotateY=-(90-Latititude_satellite); X=cosd(rotateY).*X+sind(rotateY).*Z; %旋转变换 phi=atand(Y./X); phi(X<0)=phi(X<0)+180; phi(phi<0)=phi(phi<0)+360;这段代码什么意思,其所对应的数学公式是什么样的?
时间: 2024-04-03 12:33:32 浏览: 16
这代码实现了将一个三维坐标系中的点绕 y 轴旋转一定角度,并将旋转后的点转化为经度和纬度表示的过程。具体来说,假设要旋转的点在三维坐标系中的坐标为 (X,Y,Z),Latititude_satellite 表示卫星的纬度,rotateY 表示绕 y 轴旋转的角度,则该代码的作用为:
1. 将点绕 y 轴旋转 rotateY 度,得到旋转后的点的新坐标 (X',Y,Z');
2. 将新坐标转化为经度和纬度表示,phi 表示经度,由 atan2(Y,X') 得到,Latititude_satellite 表示纬度,由 asin(Z'/r) 得到,其中 r 表示点到原点的距离。
该代码对应的数学公式如下:
1. 绕 y 轴旋转 rotateY 度的旋转矩阵为 R=[cos(rotateY) 0 sin(rotateY);0 1 0;-sin(rotateY) 0 cos(rotateY)];
2. 将点 (X,Y,Z) 乘上矩阵 R,得到旋转后的点坐标 (X',Y,Z');
3. 经度 phi 可以由 atan2(Y,X') 求得;
4. 纬度 Latititude_satellite 可以由 asin(Z'/r) 求得,其中 r=sqrt(X'^2+Y^2+Z'^2)。
相关问题
transform:.... rotateY css
在引用中的CSS代码中,transform: rotateY(deg)是一个用于绕y轴进行旋转的CSS属性。其中,deg表示旋转的度数,正值表示顺时针旋转,负值表示逆时针旋转。该属性可用于实现镜像翻转效果。例如,.image1类使用transform: rotateY(180deg)来实现镜像翻转180°效果,而.image2类使用transform: rotate(90deg)来实现顺时针旋转90°效果。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [CSS----transform:rotate 旋转基本使用方法](https://blog.csdn.net/weixin_44126737/article/details/119794145)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [index.html](https://download.csdn.net/download/m0_46412825/12540025)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
three.js 的rotateY
three.js是一个用于创建3D图形的JavaScript库。rotate是three.js中的一个方法,用于将对象绕Y轴旋转。
具体来说,rotateY方法可以通过指定旋转角度来将对象绕Y轴旋转。例如,如果要将一个物体绕Y轴顺时针旋转90度,可以使用以下代码:
```javascript
object.rotateY(Math.PI / 2);
```
这里的Math.PI / 2表示90度的弧度值。通过调整旋转角度,可以实现不同程度和方向的旋转效果。