单目尺度不确定性原理
时间: 2023-10-24 09:04:27 浏览: 142
根据提供的引用内容,单目尺度不确定性原理是指在单目视觉中,无法准确确定物体在三维空间中的尺度大小。双目视觉通过基线和视差来确定空间点坐标,可以精确测量物体的尺寸。然而,单目视觉无法通过一个相机的图像来确定物体的实际尺寸,因为单目视觉只有一个视角。尺度固定是对于平移向量来说的,与旋转矩阵无关。这意味着,单目视觉可以捕捉到物体的形状和运动方向,但无法准确测量其实际尺寸。为了解决这个问题,需要进行尺度对齐的处理,以便在SLAM评估中与真实的尺度进行比较。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [扩展不确定性原理黑洞](https://download.csdn.net/download/weixin_38717574/12259670)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [单目SLAM尺度问题](https://blog.csdn.net/weixin_42269064/article/details/115691673)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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