halcon降低亮度

要Halcon中降低图像的亮度，可以使用以下几种方法：

1. 使用scale_image函数将图像的亮度范围缩小。例如，使用以下代码将图像的亮度减少50%：

scale_image(Image, ScaledImage, 0.5, 0)

其中，Image是原始图像，ScaledImage是缩放后的图像，0.5是缩小因子，0是输出图像的最小值。

2. 使用gamma_trans_image函数将图像进行伽马校正。例如，使用以下代码将图像的亮度减少50%：

gamma_trans_image(Image, ScaledImage, 0.5)

其中，Image是原始图像，ScaledImage是伽马校正后的图像，0.5是伽马值。

3. 使用threshold函数将图像的亮度阈值设置为较低的值。例如，使用以下代码将图像的亮度阈值设置为128：

threshold(Image, BinaryImage, 128, 255)

其中，Image是原始图像，BinaryImage是二值化图像，128是阈值，255是输出图像的最大值。