完善这段代码使得当UART被禁用时，按下PB1不会影响程序，int main(void) { // hardware/peripheral initialisation uint8_t Q; queue_init(&charBuf); gpio_set_mode(P_LD2, Output); gpio_set_mode(P_B1, PullUp); uart_init(9600); uart_set_rx_callback(uart_rx_isr); uart_enable(); while (1) { if (flag){ // there is a new character ReadChar(c); if(!queue_enqueue(&charBuf,X)){ while(1){ if(gpio_get(P_B1) == 0){ uart_enable(); queue_init(&charBuf); } } }else{ if(queue_dequeue(&charBuf,&Q)){ uart_tx(Q); BlinkMorseCode(Q); } } } flag = 0; // clear the flag // } // do something else } }

完善后的代码如下：

int main(void) {
    // hardware/peripheral initialisation
    uint8_t Q;
    queue_init(&charBuf);
    gpio_set_mode(P_LD2, Output);
    gpio_set_mode(P_B1, PullUp);
    uart_init(9600);
    uart_set_rx_callback(uart_rx_isr);
    uart_enable();

    while (1) {
        if (flag) {
            // there is a new character
            ReadChar(c);
            if (!queue_enqueue(&charBuf, c)) {
                while (gpio_get(P_B1) == 0) {
                    if (uart_is_enabled()) {
                        queue_init(&charBuf);
                        break;
                    }
                }
            } else {
                if (queue_dequeue(&charBuf, &Q)) {
                    uart_tx(Q);
                    BlinkMorseCode(Q);
                }
            }
            flag = 0; // clear the flag
        }
        // do something else
    }
}

修改的部分是在 `if(!queue_enqueue(&charBuf,X)){}` 这个条件语句中。当无法将字符加入队列时，会进入一个死循环，不断检测 PB1 是否被按下。如果 PB1 被按下且 UART 已经被启用，就重新初始化队列并启用 UART。这样就保证了当 UART 被禁用时，按下 PB1 不会影响程序的正常运行。