写在Android通过serialportutil来发送串口指令，从STM32f7中读取电机状态，显示在textview中

首先，你需要在Android项目中引入serialportutil库，该库可以用于串口通信，可以在GitHub上找到该库并下载。

接下来，你需要在Android中打开串口连接，以便与STM32f7进行通信。你可以通过以下代码来打开连接：

SerialPort serialPort = new SerialPort(new File("/dev/ttyS1"), 115200, 0);
OutputStream outputStream = serialPort.getOutputStream();
InputStream inputStream = serialPort.getInputStream();

这里，我们使用了/dev/ttyS1作为串口设备节点，波特率为115200。你可以根据你的需求更改这些参数。

然后，你需要发送指令并读取响应。你可以使用以下代码来发送指令并读取响应：

// 发送指令
String command = "get_motor_status";
outputStream.write(command.getBytes());
outputStream.flush();

// 读取响应
byte[] buffer = new byte[1024];
int size = inputStream.read(buffer);
String response = new String(buffer, 0, size);

这里，我们发送了一个名为get_motor_status的指令，并从串口读取响应。你需要根据你的STM32f7程序来编写指令和解析响应的代码。

最后，你可以将读取到的电机状态显示在TextView中：

TextView textView = findViewById(R.id.text_view);
textView.setText(response);

这样，你就可以通过serialportutil库在Android中与STM32f7进行串口通信，并将电机状态显示在TextView中了。