三维目标检测性能指标mAP是什么

mAP是指平均精度均值（mean Average Precision），是三维目标检测中常用的性能指标之一。它是在不同置信度阈值下计算出的精度和召回率的曲线下的面积。简单来说，mAP是对目标检测算法在各种情况下的精度和召回率进行综合评估的指标，其数值越高，代表算法的性能越好。通常来说，一个好的三维目标检测算法的mAP应该在70%以上。