基于arduino 编写一个使用光电门测量速度的程序

编写一个使用光电门测量速度的程序其实很简单，首先，您需要准备Arduino板和光电门，然后使用Arduino IDE编写程序，在程序中设置光电门的触发和LED灯的变化，当光电门触发时，LED灯变亮，这时，您就可以通过计算LED灯变亮时间和变暗时间的差来计算速度了。

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使用arduino UNO单片机读取E6B2-CWZ5B光电旋转增量式编码器, 脉冲1000P/R，NPN输出，测量转速程序编写

以下是使用Arduino UNO读取E6B2-CWZ5B光电旋转增量式编码器的示例代码：

const int encoderPin = 2; // 将编码器的输出连接到Arduino的引脚2
volatile int count = 0; // 统计编码器脉冲数量的变量，需要用volatile关键字定义为易失性变量

void setup() {
  pinMode(encoderPin, INPUT_PULLUP); // 设置引脚2为输入模式，配置上拉电阻
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPin), countPulse, RISING); // 配置中断函数，当引脚2检测到上升沿时调用countPulse函数
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  delay(1000); // 延时1秒
  int pulseCount = count; // 读取编码器脉冲数量
  count = 0; // 清零编码器脉冲数量
  float speed = pulseCount * 60 / 1000.0; // 计算转速，单位为RPM
  Serial.print("Encoder pulse count: ");
  Serial.println(pulseCount);
  Serial.print("Speed: ");
  Serial.print(speed);
  Serial.println(" RPM");
}

void countPulse() {
  count++; // 每次调用该函数，编码器脉冲数量加1
}

在上述代码中，使用attachInterrupt函数配置编码器的输出引脚2为中断输入，并且在上升沿检测到时，调用countPulse函数。在countPulse函数中，每次调用时，编码器脉冲数量加1，count变量需要使用volatile关键字定义为易失性变量，以防止在中断处理过程中对其进行未预期的修改。

在loop函数中，通过读取count变量的值来获取编码器的脉冲数量，然后清零count变量。根据脉冲数量计算转速，并将结果通过串口通信输出。

需要注意的是，在使用E6B2-CWZ5B光电旋转增量式编码器时，需要根据具体型号进行正确的接线和配置。同时，程序中使用的脉冲数量和转速计算方式也需要根据具体的编码器型号进行调整。

arduino 读取转速

Arduino可以使用多种方式来读取转速，以下是其中两种常见的方法：

1. 使用光电传感器：在旋转物体上安装一个透明孔和一个光电传感器。当孔通过传感器时，传感器会输出一个高电平信号。通过计算两个高电平信号之间的时间间隔，可以得到旋转物体的转速。首先，连接光电传感器的输出引脚到Arduino的数字输入引脚。然后，在Arduino代码中使用pulseIn函数来测量传感器输出引脚的脉冲宽度，并用此来计算转速。

2. 使用霍尔效应传感器：霍尔效应传感器可以测量磁场的强度，因此可以用来检测旋转磁铁的位置。将一个霍尔效应传感器放在旋转物体旁边，并将磁铁粘在旋转物体上。每当磁铁通过传感器时，传感器会输出一个触发信号。通过计算两个触发信号之间的时间间隔，可以得到旋转物体的转速。连接霍尔效应传感器的输出引脚到Arduino的数字输入引脚。然后，在Arduino代码中使用attachInterrupt函数来设置一个中断，并在中断服务函数中计算转速。

无论使用哪种方法，都需要编写适当的代码来读取传感器信号并计算转速。Arduino的编程语言类似于C/C++，具有丰富的库函数和示例代码，可以帮助我们快速开始研究和实现转速测量。