机械臂vscode环境搭建

对于机械臂的VSCode环境搭建，推荐使用terminator和VSCode搭配进行ROS开发。Terminator允许同时多开窗口，方便整体协调工作。而VSCode是一个功能丰富、方便的IDE，适用于ROS开发。特别是在Ubuntu 18上，由于Roboware字体显示异常，使用VSCode是一个不错的选择。

关于为UR3机械臂添加Robotiq FT300力传感器，可以参考一篇博客文章，文章提供了详细的步骤和代码示例，更规范、内容更丰富，并且错误更少。首先，下载UR3和Robotiq的官方ROS包。然后，修改Xacro文件，将Robotiq FT300添加到UR3的末端。

建议参考该博客文章进行操作，该文章提供了更规范、内容更丰富，并且错误更少的代码示例，可以帮助你更好地搭建机械臂的VSCode环境。