帮我写一个使用STM32F103通过定时驱动28H30步进电机的程序
时间: 2023-03-28 07:03:24 浏览: 50
好的,我可以回答这个问题。以下是使用STM32F103通过定时驱动28H30步进电机的程序:
#include "stm32f10x.h"
#define MOTOR_PORT GPIOA
#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN3 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PIN4 GPIO_Pin_3
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i;
for(i=; i<us*8; i++);
}
void motor_step(uint8_t step)
{
switch(step)
{
case :
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
break;
case 1:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
break;
case 2:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
break;
case 3:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
break;
case 4:
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
break;
case 5:
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
break;
case 6:
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
break;
case 7:
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
break;
default:
break;
}
}
int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
uint8_t step = ;
while(1)
{
motor_step(step);
step = (step + 1) % 8;
delay_us(100);
}
}