怎么把spi收到的数据赋给一个变量

可以使用Arduino中的SPI库函数，通过spi.transfer()方法读取数据并存储到变量中，例如：

#include <SPI.h>

int data;

void setup() {
  SPI.begin();
}

void loop() {
  byte lowByte = SPI.transfer(0);
  byte highByte = SPI.transfer(0);
  data = (highByte << 8) | lowByte;
}

这是一个简单的示例代码，将SPI收到的数据读取存储到变量data中。其中，0代表发送的空字节，可根据实际情况进行修改。

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可以调用 HAL_SPI_Receive() 函数接收 SPI 总线上的数据，并将数据直接存储到指定的变量中。该函数的原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

其中，hspi 表示 SPI 数据口的句柄；pData 表示接收数据的变量地址；Size 表示要接收的数据长度；Timeout 表示超时时间限制。使用此函数可以按照 SPI 协议从外设接收数据，并将接收到的数据存储到指定的变量中。