使用Message Queue构造一个信号事件循环 job1 发送EVENT1，job2接收EVENT1，然后发送EVENT2，job3接收EVENT2，然后发送EVENT1

以下是一个使用Message Queue构造一个信号事件循环的示例代码：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

QueueHandle_t xQueue; // 定义一个消息队列句柄

void vJob1(void *pvParameters)
{
    const TickType_t xDelay = pdMS_TO_TICKS(1000); // 定义任务的延迟时间为1000毫秒
    const char *pcMessage1 = "EVENT1"; // 定义要发送的消息内容

    while (1)
    {
        xQueueSend(xQueue, pcMessage1, 0); // 向消息队列发送消息1
        vTaskDelay(xDelay); // 延迟一段时间
    }
}

void vJob2(void *pvParameters)
{
    char cReceivedMessage[20]; // 定义一个用于接收消息的缓冲区
    const char *pcMessage2 = "EVENT2"; // 定义要发送的消息内容

    while (1)
    {
        xQueueReceive(xQueue, cReceivedMessage, portMAX_DELAY); // 从消息队列接收消息1
        if (strcmp(cReceivedMessage, "EVENT1") == 0) { // 判断接收到的消息是否为EVENT1
            xQueueSend(xQueue, pcMessage2, 0); // 向消息队列发送消息2
        }
    }
}

void vJob3(void *pvParameters)
{
    char cReceivedMessage[20]; // 定义一个用于接收消息的缓冲区
    const char *pcMessage1 = "EVENT1"; // 定义要发送的消息内容

    while (1)
    {
        xQueueReceive(xQueue, cReceivedMessage, portMAX_DELAY); // 从消息队列接收消息2
        if (strcmp(cReceivedMessage, "EVENT2") == 0) { // 判断接收到的消息是否为EVENT2
            xQueueSend(xQueue, pcMessage1, 0); // 向消息队列发送消息1
        }
    }
}

int main(void)
{
    xQueue = xQueueCreate(5, sizeof(char) * 20); // 创建一个可以容纳5个消息，每个消息大小为20字节的消息队列

    xTaskCreate(vJob1, "Job1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL); // 创建任务1
    xTaskCreate(vJob2, "Job2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL); // 创建任务2
    xTaskCreate(vJob3, "Job3", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 3, NULL); // 创建任务3

    vTaskStartScheduler(); // 启动RTOS调度器

    return 0;
}

以上代码中，任务1会每隔一段时间向消息队列发送一条消息1，任务2会不断地从消息队列中读取消息1，并判断是否为EVENT1，如果是则向消息队列发送消息2，任务3会不断地从消息队列中读取消息2，并判断是否为EVENT2，如果是则向消息队列发送消息1。通过这样的方式，三个任务之间形成了一个信号事件循环，实现了任务间的协作和同步。