接收机采集到无人机射频信号的形式是什么样子的

作为AI语言模型，我无法直接体验现实世界中的接收机采集无人机射频信号的过程，但我可以根据文献资料和专业知识给您提供一些基本的信息。

无人机的射频信号是通过天线发射出去的，接收机则通过天线接收信号。接收机可以利用射频前端电路对信号进行放大、滤波、混频等处理，将射频信号转换为中频信号或基带信号。接下来，中频信号或基带信号将经过解调和信号处理等步骤，最终得到数字信号。这些数字信号可以被用来进行无人机的姿态、位置、速度等参数的估计和控制。

总的来说，接收机采集到的无人机射频信号的形式是一个模拟电信号，需要经过一系列处理才能被转化为数字信号。