modbus-stm32-hal-freertos-master

Modbus是一种现场总线通信协议，用于在工业控制系统中，将不同的配件（传感器、操作器等）进行通信和控制。STM32是由ST公司推出的一种32位微控制器。HAL（硬件抽象层）是ST官方提供的一种库，用于在不同的STM32微控制器系列之间实现硬件的编程一致性。FreeRTOS（自由实时操作系统）则是一种基于开源软件的实时操作系统，提供了许多线程、信号量和定时器等功能，便于嵌入式系统的开发。最后，Master是指Modbus通信协议中主机的角色。

因此，modbus-stm32-hal-freertos-master指的是在STM32微控制器上实现Modbus通信协议的主机，使用HAL库进行硬件编程，使用FreeRTOS进行实时操作系统的开发。这种设计可以提高通信和控制的效率和可靠性，便于在工业控制系统中使用。