openmv怎么以十进制的形式给stm32发送数字

要以十进制形式发送数字，你可以使用`str`函数将数字转换为字符串，然后将字符串发送到STM32。以下是一个示例代码：

在OpenMV的代码中：

import sensor
import image
import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200)  # 选择正确的串口和波特率

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    
    # 在这里进行图像处理和数字计算
    
    # 发送十进制数字到STM32
    number = 123  # 要发送的数字
    uart.write(str(number))  # 发送数字的字符串表示
    
    time.sleep(100)

在STM32的代码中，你可以使用`sscanf`函数将接收到的字符串转换回十进制数字进行处理。以下是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

void USART3_Init(void) {
    // 初始化串口，与之前的代码相同
}

int32_t receiveNumber(void) {
    char buffer[16];
    int32_t number;
    
    while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET) {}
    USART_ReceiveData(USART3); // 清空缓冲区
    
    while (1) {
        if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {
            char data = (char)USART_ReceiveData(USART3);
            if (data == '\n') { // 接收到换行符表示数字接收完毕
                break;
            }
            strncat(buffer, &data, 1);
        }
    }
    
    sscanf(buffer, "%ld", &number); // 将字符串转换为十进制数字
    
    return number;
}

int main(void) {
    USART3_Init();
    
    while (1) {
        int32_t receivedNumber = receiveNumber();
        
        // 在这里进行数字处理
        
        // 根据需要执行其他操作
    }
}

在OpenMV的代码中，我们使用`str`函数将数字转换为字符串，并使用`uart.write`函数发送字符串。在STM32的代码中，我们使用`sscanf`函数将接收到的字符串转换为十进制数字。请注意，在接收数字时，我们使用换行符作为数字接收完毕的标志。你可以根据需要修改代码以适应你的应用场景。