device/hisilicon/bigfish/hippo/vendor/extlibs/sensor/multichip/sc7660tr.c:21: error: undefined reference to '__android_log_vprint'

这个错误是因为在你的代码中使用了 `__android_log_vprint` 这个函数，但是链接器找不到该函数的实现，所以导致了 undefined reference 错误。这个函数是 Android 系统提供的日志打印函数，需要链接 `liblog` 库才能正常使用。

你可以在 Android.mk 文件中添加以下代码来链接 `liblog` 库：

LOCAL_LDLIBS := -llog

或者在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码：

target_link_libraries(your_target_name log)

这样就可以解决 undefined reference 错误了。