使用Camera2写一个支持录音、录像、抓拍的完整Demo。

好的，这是一个比较复杂的问题，我会尽量详细地回答。

首先，需要明确的是，Camera2 API 是 Android 提供的一个相机 API，可以用于开发相机应用。它提供了比旧版 Camera API 更多的功能和更好的性能。

下面是一个基本的 Camera2 Demo，它可以支持录音、录像和抓拍：

1. 创建 CameraManager 对象

private CameraManager mCameraManager;
mCameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);

2. 获取相机列表

String[] cameraIds = mCameraManager.getCameraIdList();

3. 获取相机特性

CameraCharacteristics characteristics = mCameraManager.getCameraCharacteristics(cameraId);

4. 打开相机

mCameraManager.openCamera(cameraId, mCameraStateCallback, mBackgroundHandler);

其中，mCameraStateCallback 是 CameraDevice.StateCallback 对象，用于处理相机状态的变化，mBackgroundHandler 是一个 Handler 对象，用于在后台线程中执行操作。

5. 创建预览请求

CaptureRequest.Builder previewRequestBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
previewRequestBuilder.addTarget(mSurface);

其中，mSurface 是用于显示预览的 Surface 对象。

6. 创建录像请求

mMediaRecorder = new MediaRecorder();
mMediaRecorder.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.MIC);
mMediaRecorder.setVideoSource(MediaRecorder.VideoSource.SURFACE);
mMediaRecorder.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.MPEG_4);
mMediaRecorder.setVideoEncodingBitRate(10000000);
mMediaRecorder.setVideoFrameRate(30);
mMediaRecorder.setVideoSize(mVideoSize.getWidth(), mVideoSize.getHeight());
mMediaRecorder.setVideoEncoder(MediaRecorder.VideoEncoder.H264);
mMediaRecorder.setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.AAC);
mMediaRecorder.setOutputFile(mOutputFile.getAbsolutePath());
mMediaRecorder.setOrientationHint(mTotalRotation);
mMediaRecorder.prepare();
Surface recorderSurface = mMediaRecorder.getSurface();
CaptureRequest.Builder recordingRequestBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_RECORD);
recordingRequestBuilder.addTarget(recorderSurface);
recordingRequestBuilder.addTarget(mSurface);

其中，mVideoSize 是录像的分辨率，mOutputFile 是录像输出的文件，mTotalRotation 是相机的旋转角度。

7. 创建抓拍请求

CaptureRequest.Builder captureRequestBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE);
captureRequestBuilder.addTarget(mImageReader.getSurface());
captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE);
captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON_AUTO_FLASH);

其中，mImageReader 是用于接收抓拍数据的 ImageReader 对象。

8. 启动预览

mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(mSurface), new CameraCaptureSession.StateCallback() {
    @Override
    public void onConfigured(CameraCaptureSession session) {
        try {
            session.setRepeatingRequest(previewRequestBuilder.build(), null, mBackgroundHandler);
        } catch (CameraAccessException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void onConfigureFailed(CameraCaptureSession session) {
        Toast.makeText(MainActivity.this, "Failed to configure camera", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
}, mBackgroundHandler);

9. 启动录像

mMediaRecorder.start();
mCameraCaptureSession.setRepeatingRequest(recordingRequestBuilder.build(), null, mBackgroundHandler);

10. 抓拍

mCameraCaptureSession.capture(captureRequestBuilder.build(), mCaptureCallback, mBackgroundHandler);

其中，mCaptureCallback 是 CameraCaptureSession.CaptureCallback 对象，用于处理抓拍结果的回调。

11. 停止录像

mMediaRecorder.stop();
mMediaRecorder.reset();

12. 关闭相机

mCameraDevice.close();

以上就是一个简单的 Camera2 Demo，它可以支持录音、录像和抓拍。当然，如果需要更复杂的功能，还需要进行更多的设置和调整。