#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(6*2));GPIOB->MODER|=1<<6*2;}
时间: 2024-06-05 07:13:02 浏览: 19
这段代码定义了一个宏 SDA_OUT(),它的作用是将 GPIOB 的第 6 个引脚配置为输出模式。具体地,这段代码将 GPIOB 的 MODER 寄存器的第 12 和第 13 位清零(3 的二进制表示是 11,左移 6 位后的结果是 1100,即将 12 和 13 位置零),然后将第 12 位设置为 1(左移 6 位后的结果是 01000000,即将第 6 个引脚配置为输出模式)。这样一来,SDA 引脚就被成功地配置为了输出模式。
相关问题
如何将#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;} 改成PB7输出模式
要将宏定义 `SDA_OUT()` 修改为将 PB7 设置为输出模式,可以使用位操作来更改 GPIOB->CRL 的值。下面是修改后的代码:
```c
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL &= 0xF0FFFFFF; GPIOB->CRL |= (u32)3 << 28;}
```
在这里,我们将 GPIOB->CRL 的高四位设置为 3 (0b0011),表示将 PB7 配置为通用推挽输出模式。其余位保持不变。
请注意,在使用宏定义时,确保在调用 `SDA_OUT()` 之前,已经包含了相关的头文件并正确初始化了 GPIOB 寄存器。
#ifndef __IIC_H #define __IIC_H #include "usart.h" //IO·½ÏòÉèÖà #define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<8;} #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<8;}改为在stm32g070xx单片机的代码
当然,下面是在stm32g070xx单片机的代码:
```c
#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H
#include "main.h"
// IIC GPIO定义
#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_6
#define I2C_SCL_PORT GPIOB
#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define I2C_SDA_PORT GPIOB
// IIC读写方向
#define I2C_DIRECTION_TRANSMITTER 0
#define I2C_DIRECTION_RECEIVER 1
// IIC读写返回值
#define I2C_ACK 1
#define I2C_NACK 0
// IIC初始化
void I2C_Init(void);
// IIC开始信号
void I2C_Start(void);
// IIC停止信号
void I2C_Stop(void);
// IIC发送数据
void I2C_SendByte(uint8_t byte);
// IIC接收数据
uint8_t I2C_ReceiveByte(uint8_t ack);
// IIC等待应答信号
uint8_t I2C_WaitAck(void);
// IIC发送应答信号
void I2C_SendAck(uint8_t ack);
// SDA口设置为输入模式
#define SDA_IN() {I2C_SDA_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE7_Msk);\
I2C_SDA_PORT->MODER |= (GPIO_MODER_MODE7_0);}
// SDA口设置为输出模式
#define SDA_OUT() {I2C_SDA_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE7_Msk);\
I2C_SDA_PORT->MODER |= (GPIO_MODER_MODE7_0);\
I2C_SDA_PORT->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT7_Msk);}
#endif
```
这段代码包含了IIC通信所需的宏定义和函数声明,同时也包含了GPIO的定义。在初始化函数中,需要初始化IIC的GPIO口为推挽输出模式,并将SCL和SDA口拉高。在发送数据时需要先发送起始信号,然后发送数据,最后发送停止信号。在接收数据时需要等待应答信号,然后接收数据,最后发送应答信号。在SDA_IN和SDA_OUT宏定义中,SDA口的设置也做了相应的修改。
相关推荐
![gz](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083447.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)