#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(6*2));GPIOB->MODER|=1<<6*2;}

这段代码定义了一个宏 SDA_OUT()，它的作用是将 GPIOB 的第 6 个引脚配置为输出模式。具体地，这段代码将 GPIOB 的 MODER 寄存器的第 12 和第 13 位清零（3 的二进制表示是 11，左移 6 位后的结果是 1100，即将 12 和 13 位置零），然后将第 12 位设置为 1（左移 6 位后的结果是 01000000，即将第 6 个引脚配置为输出模式）。这样一来，SDA 引脚就被成功地配置为了输出模式。

相关问题

#ifndef __IIC_H #define __IIC_H #include "usart.h" //IO·½ÏòÉèÖà #define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<8;} #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<8;}改为在stm32g070xx单片机的代码

当然，下面是在stm32g070xx单片机的代码：

#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H

#include "main.h"

// IIC GPIO定义
#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_6
#define I2C_SCL_PORT GPIOB
#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define I2C_SDA_PORT GPIOB

// IIC读写方向
#define I2C_DIRECTION_TRANSMITTER 0
#define I2C_DIRECTION_RECEIVER 1

// IIC读写返回值
#define I2C_ACK 1
#define I2C_NACK 0

// IIC初始化
void I2C_Init(void);

// IIC开始信号
void I2C_Start(void);

// IIC停止信号
void I2C_Stop(void);

// IIC发送数据
void I2C_SendByte(uint8_t byte);

// IIC接收数据
uint8_t I2C_ReceiveByte(uint8_t ack);

// IIC等待应答信号
uint8_t I2C_WaitAck(void);

// IIC发送应答信号
void I2C_SendAck(uint8_t ack);

// SDA口设置为输入模式
#define SDA_IN() {I2C_SDA_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE7_Msk);\
                  I2C_SDA_PORT->MODER |= (GPIO_MODER_MODE7_0);}

// SDA口设置为输出模式
#define SDA_OUT() {I2C_SDA_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE7_Msk);\
                   I2C_SDA_PORT->MODER |= (GPIO_MODER_MODE7_0);\
                   I2C_SDA_PORT->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT7_Msk);}

#endif

这段代码包含了IIC通信所需的宏定义和函数声明，同时也包含了GPIO的定义。在初始化函数中，需要初始化IIC的GPIO口为推挽输出模式，并将SCL和SDA口拉高。在发送数据时需要先发送起始信号，然后发送数据，最后发送停止信号。在接收数据时需要等待应答信号，然后接收数据，最后发送应答信号。在SDA_IN和SDA_OUT宏定义中，SDA口的设置也做了相应的修改。

STM32F103的PB3和PB4引脚要做IIC的SCL和SDA引脚，请你帮我弄一个宏定义

当你要在STM32F103的PB3和PB4引脚上实现I2C（Inter-Integrated Circuit）的SCL（Serial Clock）和SDA（Serial Data）功能，你可以使用GPIO配置模式和线路上拉下拉控制。下面是一个示例的宏定义，它假设你已经初始化了相关的I2C模块，并设置了正确的模式：

// 宏定义PB3为高电平有效的上拉模式，作为SCL引脚
#define MPU_I2C_SCL_ENABLE() { \
    GPIOB->ODR &= ~(1 << 3); // 清除PB3的输出数据，允许上拉电阻工作 \
    GPIOB->BSRR |= (1 << 3); // 设置PB3为上拉模式 \
}

// 宏定义PB4为双向模式，作为SDA引脚
#define MPU_I2C_SDA_ENABLE() { \
    GPIOB->MODER &= ~(1 << 4); // 清除PB4的推挽输出模式，保持双向传输 \
    GPIOB->OTYPER |= (1 << 4); // 设置PB4为推挽输出模式，适合SDA的数据交换 \
    GPIOB->OSPEEDR |= (1 << 4); // 设置PB4的速度为高速，以匹配I2C标准 \
}

// 使用前先设置相应的I2C通信速度、地址等配置
// 调用例子：MPU_I2C_SCL_ENABLE(); MPU_I2C_SDA_ENABLE();

注意，这只是一个基本的设置，实际应用中可能还需要结合其他库函数来管理中断、通信错误处理等。