#define DOWN_CMD_HEAD (0xC5) // down cmd head flag 向下命令头标志 #define DOWN_EVENT_HEAD (0xC6) // down event head flag #define UP_CMD_HEAD (0xC7) // up cmd head flag #define UP_EVENT_HEAD (0xC8) // up event head flag /** * @brief event pack error define */ #define EVENT_SUCCESS (0x10) // event data is correct #define EVENT_PARAM_ERROR (0x11) // event param error #define EVENT_EXECUTION_ERROR (0x12) // event excute error #define EVENT_CHECKSUM_ERROR (0x13) // event crc error

这段代码定义了一些常量，包括向下命令头标志DOWN_CMD_HEAD、向下事件头标志DOWN_EVENT_HEAD、向上命令头标志UP_CMD_HEAD、向上事件头标志UP_EVENT_HEAD以及事件打包错误定义，如EVENT_SUCCESS表示事件数据正确，EVENT_PARAM_ERROR表示事件参数错误，EVENT_EXECUTION_ERROR表示事件执行错误，EVENT_CHECKSUM_ERROR表示事件CRC校验错误。这些常量通常用于在代码中对不同类型的数据进行标识和区分，方便在程序运行过程中进行处理和调试。