#define DOWN_CMD_HEAD (0xC5) // down cmd head flag 向下命令头标志 #define DOWN_EVENT_HEAD (0xC6) // down event head flag #define UP_CMD_HEAD (0xC7) // up cmd head flag #define UP_EVENT_HEAD (0xC8) // up event head flag /** * @brief event pack error define */ #define EVENT_SUCCESS (0x10) // event data is correct #define EVENT_PARAM_ERROR (0x11) // event param error #define EVENT_EXECUTION_ERROR (0x12) // event excute error #define EVENT_CHECKSUM_ERROR (0x13) // event crc error
时间: 2024-04-06 18:33:34 浏览: 13
这段代码定义了一些常量,包括向下命令头标志DOWN_CMD_HEAD、向下事件头标志DOWN_EVENT_HEAD、向上命令头标志UP_CMD_HEAD、向上事件头标志UP_EVENT_HEAD以及事件打包错误定义,如EVENT_SUCCESS表示事件数据正确,EVENT_PARAM_ERROR表示事件参数错误,EVENT_EXECUTION_ERROR表示事件执行错误,EVENT_CHECKSUM_ERROR表示事件CRC校验错误。这些常量通常用于在代码中对不同类型的数据进行标识和区分,方便在程序运行过程中进行处理和调试。
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#if(CHANNEL_SW == 1) //Motor 方向 #define MOTOR_DIR_PIN GPIO_PIN_1 #define MOTOR_DIR_GPIO_PORT GPIOE #define MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() //Motor 使能 #define MOTOR_EN_PIN GPIO_PIN_0 #define MOTOR_EN_GPIO_PORT GPIOE #define MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() //Motor 脉冲 #define MOTOR_PUL_IRQn TIM8_CC_IRQn #define MOTOR_PUL_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler #define MOTOR_PUL_TIM TIM8 #define MOTOR_PUL_CLK_ENABLE() __TIM8_CLK_ENABLE() #define MOTOR_PUL_PORT GPIOI #define MOTOR_PUL_PIN GPIO_PIN_5 #define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE() #define MOTOR_PUL_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM8 #define MOTOR_PUL_CHANNEL_x TIM_CHANNEL_1 逐句仔细地解释一下上面的代码
好的,让我逐句解释一下上面的代码:
1. `#if(CHANNEL_SW == 1)`:这是一个条件编译的指令,根据宏`CHANNEL_SW`的值来判断是否编译下面的代码块。
2. `#define MOTOR_DIR_PIN GPIO_PIN_1`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_PIN`,表示电机方向控制引脚对应的GPIO引脚编号。
3. `#define MOTOR_DIR_GPIO_PORT GPIOE`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_GPIO_PORT`,表示电机方向控制引脚所在的GPIO端口。
4. `#define MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机方向控制引脚所在的GPIO端口的时钟。
5. `#define MOTOR_EN_PIN GPIO_PIN_0`:定义了一个宏`MOTOR_EN_PIN`,表示电机使能引脚对应的GPIO引脚编号。
6. `#define MOTOR_EN_GPIO_PORT GPIOE`:定义了一个宏`MOTOR_EN_GPIO_PORT`,表示电机使能引脚所在的GPIO端口。
7. `#define MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机使能引脚所在的GPIO端口的时钟。
8. `#define MOTOR_PUL_IRQn TIM8_CC_IRQn`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_IRQn`,表示电机脉冲中断对应的中断号。
9. `#define MOTOR_PUL_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_IRQHandler`,表示电机脉冲中断的中断处理函数。
10. `#define MOTOR_PUL_TIM TIM8`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_TIM`,表示电机脉冲使用的定时器。
11. `#define MOTOR_PUL_CLK_ENABLE() __TIM8_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_CLK_ENABLE()`,用于使能电机脉冲使用的定时器的时钟。
12. `#define MOTOR_PUL_PORT GPIOI`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_PORT`,表示电机脉冲引脚所在的GPIO端口。
13. `#define MOTOR_PUL_PIN GPIO_PIN_5`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_PIN`,表示电机脉冲引脚对应的GPIO引脚编号。
14. `#define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机脉冲引脚所在的GPIO端口的时钟。
15. `#define MOTOR_PUL_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM8`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_GPIO_AF`,表示电机脉冲引脚的GPIO复用功能配置。
16. `#define MOTOR_PUL_CHANNEL_x TIM_CHANNEL_1`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_CHANNEL_x`,表示电机脉冲引脚对应的定时器通道。
#define __ARM_CT_S 1 /* whitespace */ #define __ARM_CT_P 2 /* punctuation */ #define __ARM_CT_B 4 /* blank */ #define __ARM_CT_L 8 /* lower case letter */ #define __ARM_CT_U 16 /* upper case letter */ #define __ARM_CT_N 32 /* (decimal) digit */ #define __ARM_CT_C 64 /* control chars */ #define __ARM_CT_X 128 /* A-F and a-f */ #define __ARM_CT_A (__ARM_CT_N+__ARM_CT_X) /* alphabetic */这段代码什么意思
这段代码定义了一些常量,用于表示字符集中不同的字符类型。这些常量的含义如下:
- __ARM_CT_S:空白字符
- __ARM_CT_P:标点符号
- __ARM_CT_B:空格字符
- __ARM_CT_L:小写字母
- __ARM_CT_U:大写字母
- __ARM_CT_N:数字
- __ARM_CT_C:控制字符
- __ARM_CT_X:十六进制字符(A-F和a-f)
- __ARM_CT_A:字母字符(包括大小写字母)