用STM32芯片HAL库IIC接口初始化和LTR303芯片通讯

以下是基于STM32芯片HAL库实现的I2C接口初始化和LTR303芯片通讯代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "ltr303.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void LTR303_Init(void)
{
    uint8_t tx_data[2];
    tx_data[0] = LTR303_ALS_CONTROL_REG;
    tx_data[1] = LTR303_ALS_MODE_ON | LTR303_ALS_GAIN_x1;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, LTR303_I2C_ADDRESS, tx_data, 2, 100);
}

float LTR303_GetAmbientLight(void)
{
    uint8_t tx_data[1];
    uint8_t rx_data[2];
    tx_data[0] = LTR303_ALS_DATA_CH1_0;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, LTR303_I2C_ADDRESS, tx_data, 1, 100);
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, LTR303_I2C_ADDRESS, rx_data, 2, 100);
    uint16_t data = rx_data[1] << 8 | rx_data[0];
    return (float)data * 0.01;
}

其中，`MX_I2C1_Init()`函数用于初始化I2C1接口，`LTR303_Init()`函数用于初始化LTR303芯片，`LTR303_GetAmbientLight()`函数用于读取LTR303芯片的环境光数据。注意修改`LTR303_I2C_ADDRESS`为LTR303芯片的I2C地址，以及根据需要修改其他LTR303芯片的寄存器地址和数据。