matlab求解一阶差分方程收敛点
时间: 2023-06-19 22:08:08 浏览: 250
证明收敛阶的matlab代码-kinetic_auto_ajustment:D-H参数自动辨识。包括rviz下的仿真环境,并且可以修改DH参数
对于一阶差分方程:
y[n+1] = a*y[n] + b
其中,a和b为常数,y[n]为第n个时刻的解。
当差分方程的解收敛时,y[n]会逐渐趋近于一个稳定的值,称为收敛点。
为了求解一阶差分方程的收敛点,可以通过分析其解的特性进行推导。
首先,考虑差分方程的特征方程:
r - a = 0
解得特征根为r = a。
当a>1时,差分方程的解在无限增大,不可能收敛。
当a<1时,差分方程的解在不断衰减,最终趋近于0,此时0为收敛点。
当a=1时,差分方程的解为y[n] = b*(n+1),在无限增大,不可能收敛。
因此,当a<1时,差分方程的收敛点为0。
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