freertos实战

freertos实战中，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，将源码添加到MDK工程中，或者创建一个新的FreeRTOSConfig.h文件。在FreeRTOSConfig.h中，每个配置项代表了不同的功能和参数，具体的取值范围可以查看官方文档进行配置。

2. 在代码实战中，你可以按照需求创建不同的任务(Task)，每个任务执行特定的功能。使用xTaskCreate函数创建任务，并且为每个任务指定一个任务函数。任务函数中可以编写具体的代码逻辑。

3. 在任务函数中，可以使用FreeRTOS提供的API来进行任务的创建、删除、挂起、恢复等操作。例如，通过vTaskDelay函数可以实现任务的延时执行。

4. 如果任务之间需要进行通信和同步，可以使用FreeRTOS提供的队列(Queue)和信号量(Semaphore)机制。通过队列可以实现任务之间的消息传递，通过信号量可以实现任务的同步和互斥。

5. 在实战中，你还可以使用FreeRTOS提供的软件定时器(Software Timer)来实现定时任务。通过xTimerCreate函数创建定时器，并指定定时器回调函数。

6. 最后，编译和下载你的代码到目标平台，运行你的FreeRTOS应用程序。