ubuntu20.04 安装ros-bridge
时间: 2023-03-25 11:01:31 浏览: 155
你好,关于ubuntu20.04安装ros-bridge的问题,我可以回答。您可以按照以下步骤进行安装:
1. 打开终端,输入以下命令以添加ROS源:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 添加ROS源的公钥:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 更新软件包列表:
sudo apt-get update
4. 安装ros-bridge:
sudo apt-get install ros-<distro>-rosbridge-suite
其中,<distro>是您所使用的ROS版本,例如,如果您使用的是ROS Noetic,则应该将<distro>替换为noetic。
希望这可以帮助您解决问题。如果您有任何其他问题,请随时问我。
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1. 首先,确保你已经安装了ROS。你可以通过以下命令来安装ROS:
```
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
2. 安装QT开发工具。你可以通过以下命令来安装QT Creator:
```
sudo apt-get install qtcreator
```
3. 接下来,安装ros-qt-integration软件包。通过以下命令安装:
```
sudo apt-get install ros-melodic-qt-ros
```
4. 安装完qt-ros软件包后,启动QT Creator。在菜单栏中,选择"Tools" -> "Options"。
5. 在"Options"对话框中,选择"ROS"选项卡。点击"Add"按钮,然后选择ROS工作空间的路径。
6. 点击"Apply"按钮,然后关闭"Options"对话框。
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