ubuntu20.04 安装ros-bridge

时间: 2023-03-25 11:01:31 浏览: 155
你好,关于ubuntu20.04安装ros-bridge的问题,我可以回答。您可以按照以下步骤进行安装: 1. 打开终端,输入以下命令以添加ROS源: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加ROS源的公钥: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 更新软件包列表: sudo apt-get update 4. 安装ros-bridge: sudo apt-get install ros-<distro>-rosbridge-suite 其中,<distro>是您所使用的ROS版本,例如,如果您使用的是ROS Noetic,则应该将<distro>替换为noetic。 希望这可以帮助您解决问题。如果您有任何其他问题,请随时问我。
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安装QT-ROS可以帮助你在Ubuntu 20.04上使用ROS(机器人操作系统)开发QT应用程序。以下是安装步骤: 1. 首先,确保你已经安装了ROS。你可以通过以下命令来安装ROS: ``` sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full ``` 2. 安装QT开发工具。你可以通过以下命令来安装QT Creator: ``` sudo apt-get install qtcreator ``` 3. 接下来,安装ros-qt-integration软件包。通过以下命令安装: ``` sudo apt-get install ros-melodic-qt-ros ``` 4. 安装完qt-ros软件包后,启动QT Creator。在菜单栏中,选择"Tools" -> "Options"。 5. 在"Options"对话框中,选择"ROS"选项卡。点击"Add"按钮,然后选择ROS工作空间的路径。 6. 点击"Apply"按钮,然后关闭"Options"对话框。 现在,你已经成功安装了QT-ROS,并且可以在QT Creator中开始开发ROS应用程序了。希望对你有帮助!如果有任何问题,请随时提问。

ubuntu20.04安装ros-melodic

根据引用和引用,在Ubuntu 20.04上安装ROS Melodic的指令是sudo apt install ros-melodic-desktop-full。然而,根据引用中的信息,如果在执行上述命令时出现无法定位软件包ros-melodic-desktop-full的错误,您可以尝试使用sudo apt install ros-noetic-desktop-full命令来安装ROS。请注意,这是因为ROS Melodic可能不适用于Ubuntu 20.04,而ROS Noetic适用于该版本的Ubuntu。

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