双目三维重构需要哪些前置支使

1. 双目摄像头：双目摄像头可以同时拍摄同一场景的两张不同角度的图片，为后续的双目三维重构提供必要的图片数据。

2. 确定基线距离：基线距离是指双目摄像头两个镜头之间的距离。在进行双目三维重构时，需要确定基线距离，以便计算场景中物体的距离。

3. 相机标定：相机标定是指确定摄像头的内参和外参，包括焦距、畸变系数、相机姿态等参数。相机标定是进行双目三维重构的前置支使。

4. 特征点提取：在双目摄像头拍摄的两张图片中，需要找到一些特征点，例如角点、边缘点等。这些特征点可以用于匹配两张图片，从而计算出物体的三维坐标。

5. 图像配准：在进行双目三维重构时，需要将两张图片进行配准，即将它们对齐。图像配准可以通过特征点匹配、图像拼接等方式实现。

6. 立体匹配算法：立体匹配算法是指将两张图片中的特征点进行匹配，并计算出物体的三维坐标的算法。常用的立体匹配算法包括基于区域的立体匹配算法、基于特征点的立体匹配算法等。

7. 三维重构算法：三维重构算法是指将立体匹配算法得到的物体的三维坐标转化为三维模型的算法。常用的三维重构算法包括点云重构算法、体素重构算法等。