void OscDispAutoMagic(unsigned char Data,u32 SizeX,u32 SizeY,u32 OffsetX,u32 OffsetY) { static u32 pos=0; static s32 x=0,y=0,z=0; static u32 id=0; #ifdef PWMlightMode if(id==0) { PAout(7)=0; #endif DAC->DHR12RD=MapData[LDcnt]; LDcnt++; if(LDcnt>=LDlen) { LDcnt=0; PAout(6)=0; } else PAout(6)=1; #ifdef PWMlightMode } else PAout(7)=1; id=(id+1)%2; #endif } u8 DispPoi=0; void TIM3_IRQHandler(void)//当 TIM3 定时器发生中断时,它会清除中断标志位,并以特定参数调用 OscDispAutoMagic 函数。 { if(TIM3->SR) { TIM3->SR=0; OscDispAutoMagic((u8)0,64,64,0,0); } } extern int Msg_PathFin; #define DPMax2 (MaxDots*2) extern u8 DotPath[DPMax2]; int main(void) { int i=0; //float x,y; Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 uart_init(72,115200); //串口初始化为115200 delay_init(72);//延时初始化 Timer3_Init(); Timer2_Init(); DAC_Init(); GPIOA->CRL&=0x00FFFFFF; GPIOA->CRL|=0x33000000; PAout(6)=0; PAout(7)=1; GPIOA->CRH&=0x00FFFFF0; GPIOA->CRH|=0x88000003; PAout(8)=1; MapData[0]=XYc_OutputInv(1000,1000); MapData[1]=XYc_OutputInv(1500,1000); MapData[2]=XYc_OutputInv(2000,1000); LDlen=3; delay_ms(5000); PAout(8)=1; while(1) { if(Msg_PathFin) { LDlen=3; for(i=0;i<Msg_PathFin;i++) { MapData[i]=XYc_Output(DotPath[2*i+1]24,DotPath[2i]*24); } if(Msg_PathFin>=MaxDots)LDlen=MaxDots; else if(Msg_PathFin>=3)LDlen=Msg_PathFin; else LDlen=Msg_PathFin+2; Msg_PathFin=0; } } } 修改代码,控制振镜XY改为控制振镜X,读取数组中值,当读取到1振镜x向左偏振,读到0振镜x向右偏转

时间: 2024-04-14 14:25:29 浏览: 95
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STM32 + VL53L0激光测距 TOF 软件I2C协议代码

star3星 · 编辑精心推荐
根据你的要求,我修改了代码,使其只控制振镜X,并根据读取到的数组值决定振镜X偏转方向。以下是修改后的代码: ```cpp void OscDispAutoMagic(unsigned char Data, u32 SizeX, u32 SizeY, u32 OffsetX, u32 OffsetY) { static u32 pos = 0; static s32 x = 0, y = 0, z = 0; static u32 id = 0; #ifdef PWMlightMode if (id == 0) { PAout(7) = 0; } #endif if (DotPath[pos] == 1) { // 如果读取到1,振镜X向左偏转 x -= 24; } else if (DotPath[pos] == 0) { // 如果读取到0,振镜X向右偏转 x += 24; } DAC->DHR12RD = XYc_Output(x, y); pos = (pos + 1) % DPMax2; #ifdef PWMlightMode } else PAout(7) = 1; id = (id + 1) % 2; #endif } u8 DispPoi = 0; void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM3->SR) { TIM3->SR = 0; OscDispAutoMagic((u8)0, 64, 64, 0, 0); } } extern int Msg_PathFin; #define DPMax2 (MaxDots*2) extern u8 DotPath[DPMax2]; int main(void) { int i = 0; Stm32_Clock_Init(9); uart_init(72, 115200); delay_init(72); Timer3_Init(); Timer2_Init(); DAC_Init(); GPIOA->CRL &= 0x00FFFFFF; GPIOA->CRL |= 0x33000000; PAout(6) = 0; PAout(7) = 1; GPIOA->CRH &= 0x00FFFFF0; GPIOA->CRH |= 0x88000003; PAout(8) = 1; MapData[0] = XYc_OutputInv(1000, 1000); MapData[1] = XYc_OutputInv(1500, 1000); MapData[2] = XYc_OutputInv(2000, 1000); LDlen = 3; delay_ms(5000); PAout(8) = 1; while (1) { if (Msg_PathFin) { LDlen = 3; for (i = 0; i < Msg_PathFin; i++) { if (DotPath[2 * i] == 1) { // 如果读取到1,振镜X向左偏转 MapData[i] = XYc_Output(DotPath[2 * i + 1] * 24, x); } else if (DotPath[2 * i] == 0) { // 如果读取到0,振镜X向右偏转 MapData[i] = XYc_Output(DotPath[2 * i + 1] * 24, x); } } if (Msg_PathFin >= MaxDots) LDlen = MaxDots; else if (Msg_PathFin >= 3) LDlen = Msg_PathFin; else LDlen = Msg_PathFin + 2; Msg_PathFin = 0; } } } ``` 请注意,我只根据你提供的要求修改了代码中涉及振镜X控制的部分,其他部分保持不变。请在实际使用时进行适当的调整和测试。
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#define MaxDots 1024 u32 MapData[MaxDots]; int LDcnt=0,LDdir=1; int LDlen=MaxDots; s32 xDir=1,yDir=1; void OscDispAutoMagic(unsigned char Data,u32 SizeX,u32 SizeY,u32 OffsetX,u32 OffsetY) { static u32 pos=0; static s32 x=0,y=0,z=0; static u32 id=0; #ifdef PWMlightMode if(id==0) { PAout(7)=0; #endif DAC->DHR12RD=MapData[LDcnt]; LDcnt++; if(LDcnt>=LDlen) { LDcnt=0; PAout(6)=0; } else PAout(6)=1; #ifdef PWMlightMode } else PAout(7)=1; id=(id+1)%2; #endif } u8 DispPoi=0; void TIM3_IRQHandler(void)//当 TIM3 定时器发生中断时,它会清除中断标志位,并以特定参数调用 OscDispAutoMagic 函数。 { if(TIM3->SR) { TIM3->SR=0; OscDispAutoMagic((u8)0,64,64,0,0); } } extern int Msg_PathFin; #define DPMax2 (MaxDots*2) extern u8 DotPath[DPMax2]; int main(void) { int i=0; //float x,y; Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 uart_init(72,115200); //串口初始化为115200 delay_init(72);//延时初始化 Timer3_Init(); Timer2_Init(); DAC_Init(); GPIOA->CRL&=0x00FFFFFF; GPIOA->CRL|=0x33000000; PAout(6)=0; PAout(7)=1; GPIOA->CRH&=0x00FFFFF0; GPIOA->CRH|=0x88000003; PAout(8)=1; MapData[0]=XYc_OutputInv(1000,1000); MapData[1]=XYc_OutputInv(1500,1000); MapData[2]=XYc_OutputInv(2000,1000); LDlen=3; delay_ms(5000); PAout(8)=1; while(1) { if(Msg_PathFin) { LDlen=3; for(i=0;i<Msg_PathFin;i++) { MapData[i]=XYc_Output(DotPath[2*i+1]24,DotPath[2i]*24); } if(Msg_PathFin>=MaxDots)LDlen=MaxDots; else if(Msg_PathFin>=3)LDlen=Msg_PathFin; else LDlen=Msg_PathFin+2; Msg_PathFin=0; } } } 修改代码,控制振镜XY改为控制振镜X,读取数组中值,当读取到1振镜x向左偏振,读到0振镜x向右偏转、

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