bootloader原理

Bootloader是系统启动后，在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。它的主要功能是初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。Bootloader通常是严重依赖于硬件而实现的，在嵌入式世界中很难建立一个通用的Bootloader。但是，我们可以归纳出一些通用的概念来指导用户特定的Bootloader设计与实现。

Bootloader的实现原理可以按照以下步骤来描述：
1. 系统上电后，首先执行Bootloader程序。这个程序一般位于固定的存储介质（如闪存）的特定区域。
2. Bootloader程序会初始化必要的硬件设备，如CPU、内存、外设等。
3. Bootloader会加载操作系统内核的镜像文件到内存中的指定位置。
4. Bootloader可能会进行一些校验操作，以确保内存中的内核镜像文件没有被篡改。
5. 最后，Bootloader会跳转到内存中的内核镜像的入口点，将控制权交给操作系统内核，从而完成引导过程。