void AppStateMachine_process(AppStateMachine *stateMachine) { if (stateMachine->hwModeRequest != stateMachine->hwMode) { AppMode hwMode = stateMachine->hwMode; /* State transition table */ switch (stateMachine->hwModeRequest) { case AppMode_run: AppStateMachine_enterRun(stateMachine); break; case AppMode_appInitialization: AppStateMachine_enterApplicationInitialization(stateMachine); break; case AppMode_hwInitialization: AppStateMachine_enterHwInitialization(stateMachine); break; case AppMode_shutdown: AppStateMachine_enterShutdown(stateMachine); break; case AppMode_configuration: AppStateMachine_enterConfiguration(stateMachine); break; case AppMode_limitedConfiguration: AppStateMachine_enterLimitedConfiguration(stateMachine); break; case AppMode_boot: AppStateMachine_enterBoot(stateMachine); break; case AppMode_error: AppStateMachine_enterError(stateMachine); break; case AppMode_off: break; }

这段代码是 `AppStateMachine_process` 函数的实现。该函数用于处理状态机的状态转换。

首先，通过比较 `hwModeRequest` 和 `hwMode` 的值，判断是否需要进行状态转换。如果 `hwModeRequest` 和 `hwMode` 不相等，则需要进行状态转换。

接下来，将当前的 `hwMode` 的值保存到局部变量 `hwMode` 中。

然后，根据 `hwModeRequest` 的值，使用 `switch` 语句执行相应的状态转换操作。

每个 `case` 对应一个不同的状态，例如 `AppMode_run`、`AppMode_appInitialization` 等等。在每个 `case` 中，调用相应的状态转换函数，例如 `AppStateMachine_enterRun`、`AppStateMachine_enterApplicationInitialization` 等等，来执行特定的状态转换操作。

最后，如果 `hwModeRequest` 为 `AppMode_off`，则不执行任何操作，直接结束函数。

总体来说，这段代码根据 `hwModeRequest` 的值执行相应的状态转换操作，并通过调用不同的状态转换函数来实现状态间的切换。

相关问题

int core0_main(void) { IfxScuWdt_disableCpuWatchdog(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword()); IfxScuWdt_disableSafetyWatchdog(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPassword()); g_App.initialized = FALSE; g_App.hwState.hwMode = AppMode_off; g_App.hwState.hwModeRequest = AppMode_boot; /** Background loop. Handles the initialization, configuration and application execution */ while (TRUE) { AppStateMachine_process(&g_App.hwState); } return 0; }

这段代码是一个名为 `core0_main` 的函数，它是一个主函数，是一个无限循环，用于处理初始化、配置和应用程序执行。

首先，通过调用 `IfxScuWdt_disableCpuWatchdog` 函数和 `IfxScuWdt_disableSafetyWatchdog` 函数来禁用 CPU 看门狗和安全看门狗，以避免超时重启。

然后，将全局变量 `g_App.initialized` 设置为 FALSE，表示应用程序尚未初始化。接下来，将全局变量 `g_App.hwState.hwMode` 设置为 AppMode_off（硬件模式为关机），将全局变量 `g_App.hwState.hwModeRequest` 设置为 AppMode_boot（硬件模式请求为启动）。

接下来是一个无限循环 `while (TRUE)`，在循环中调用 `AppStateMachine_process` 函数来处理硬件状态机。

整个函数没有返回语句，因此在正常情况下不会退出循环。如果函数执行结束，会返回整数值 0，但实际上并不会到达这个返回语句。

总体来说，这段代码是一个主函数，通过禁用看门狗、设置硬件状态和进入无限循环来处理初始化、配置和应用程序的执行。

typedef struct { boolean hwEmergency; volatile AppMode hwMode; /**< \brief current mode */ boolean hwInitReady; volatile AppMode hwModeRequest; /**< \brief requested mode */ AppModeSpecial specialMode; /**< \brief special mode flag */ boolean vdcMeasurementEnabled; /**< \brief Flag to protect against simultaneous access to the QSPI from different interrupt levels */ }AppStateMachine;

这段代码定义了一个名为 `AppStateMachine` 的结构体类型。该结构体包含了一些状态和标志位，用于表示应用程序的状态和模式。

结构体的成员如下：

- `boolean hwEmergency`：表示硬件是否处于紧急状态。
- `volatile AppMode hwMode`：表示当前的硬件模式，是一个枚举类型。
- `boolean hwInitReady`：表示硬件是否已经初始化就绪。
- `volatile AppMode hwModeRequest`：表示请求的硬件模式，也是一个枚举类型。
- `AppModeSpecial specialMode`：特殊模式标志位，可能用于表示特殊的应用程序模式。
- `boolean vdcMeasurementEnabled`：用于保护免受不同中断级别对 QSPI 的同时访问。

这个结构体类型可以被用来表示应用程序的状态机，通过设置和读取这些成员变量的值来管理应用程序的状态和模式转换。

需要注意的是，结构体中的一些成员变量可能是 `volatile` 类型的，这意味着它们可能会在中断或并发环境中被修改。这可以确保对这些变量的访问是原子的或可靠的，避免了潜在的竞态条件。