python获rosservice call Addints Usage: rosservice call /service [args...] rosservice: error: Please specify service arguments

在Python中，`rosservice` 是ROS (Robot Operating System) 的命令行工具，用于客户端和服务端之间的交互。当你需要通过服务调用的方式调用名为 `AddInts` 的服务时，你需要提供以下关键信息：

import rclpy
from rclpy.client import ServiceClient

def main():
    rclpy.init(args=None)

    node = rclpy.create_node('service_client')

    # 指定服务的名称和类型
    add_ints_service = '/service/AddInts'

    # 创建ServiceClient实例
    client = node.create_client(int, add_ints_service)

    def service_callback(request):
        # 服务响应的回调函数，在这里处理结果
        print(f"Received response: {request.response}")

    # 等待服务就绪
    while not client.wait_for_service(timeout_sec=1.0):
        print("Service not available, waiting...")

    # 发送请求并获取应答
    future = client.call_async(request)

    # 异步等待请求完成
    rclpy.spin_until_future_complete(node, future)

    # 如果请求成功，获取响应
    if future.result() is not None:
        response = future.result()
        service_callback(response)
    else:
        print("Service call failed")

    # 关闭节点和清理资源
    node.destroy_node()
    rclpy.shutdown()

if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        pass

这个例子展示了如何创建一个 Python 客户端，连接到 `/service/AddInts` 这个服务，然后发送一个整数请求并处理响应。`int` 表示服务接收的数据类型。