在openmv用find_circles()识别矩形中的圆形坐标点时，怎么避免将矩形的角点或边识别成圆点

要避免将矩形的角点或边识别成圆点，可以考虑以下几种方法：

1. 调整阈值：通过调整圆形检测函数中的阈值参数，可以选择性地增加或减少圆形的检测灵敏度。适当增加阈值可以过滤掉较小的圆形，减少误检。

2. 区域限制：通过限定圆形的检测区域，可以排除矩形的角点或边。例如，可以在图像的中心区域进行圆形检测，避免检测到矩形的角点。

3. 形状限制：考虑到矩形和圆形的形状特征不同，可以通过设置适当的参数来限制检测到的圆形的形状。例如，设置圆形的长宽比范围或者圆度范围，使得只有符合圆形形状特征的对象被检测为圆形。

4. 过滤和处理：在获得圆形检测结果后，可以对结果进行进一步的过滤和处理。例如，可以通过计算圆形与周围点之间的距离和角度关系，排除与矩形角点或边相接近的圆形。

综合使用以上方法，可以提高在矩形中准确识别圆形的能力，并避免将矩形的角点或边误识别为圆点。根据具体的应用场景和需求，可以灵活选择和调整方法。