python 监听mqtt循环发布的消息，如果5s内接收到mqtt订阅发布的消息，则打印出该订阅的消息。如果5s内没有接收到消息，则让无人机执行降落操作

要实现监听循环发布的 MQTT 消息，并在 5 秒内判断是否接收到消息并执行相应操作，可以使用 Python 的 `paho-mqtt` 库来进行 MQTT 客户端的开发。以下是一个示例代码：

import time
import threading
import paho.mqtt.client as mqtt

message_received = False

def on_message(client, userdata, msg):
    global message_received
    message_received = True
    print("Received message: " + msg.payload.decode())
    # 执行其他操作...

def wait_for_message():
    global message_received
    time.sleep(5)
    if not message_received:
        # 执行降落操作
        print("No message received within 5 seconds. Drone landing...")
        pass
    else:
        message_received = False
        # 继续等待下一条消息

# 创建 MQTT 客户端并设置回调函数
client = mqtt.Client()
client.on_message = on_message

# 连接到 MQTT 代理服务器
client.connect("mqtt.example.com", 1883, 60)

# 启动 MQTT 客户端的循环线程
client.loop_start()

# 订阅主题
client.subscribe("topic")

# 创建等待线程并启动
wait_thread = threading.Thread(target=wait_for_message)
wait_thread.start()

# 等待等待线程结束
wait_thread.join()

# 断开 MQTT 连接
client.disconnect()

在上述代码中，我们使用 `paho-mqtt` 库创建了一个 MQTT 客户端，并通过 `on_message` 回调函数来处理接收到的消息。然后，我们创建了一个新的线程，在线程中等待 5 秒钟。如果在等待期间没有收到消息，则执行降落操作；如果在等待期间收到了消息，则打印出该消息，并重置 `message_received` 为 `False`，继续等待下一条消息。

需要根据实际情况修改代码中的 MQTT 代理服务器地址、订阅的主题以及降落操作的部分。同时，还需要根据具体需求对代码进行适当的修改和完善。