RK3588开发板接入GPS

### RK3588开发板GPS模块连接方法及配置教程

对于RK3588开发板而言，要实现GPS功能的集成，通常涉及硬件接口的选择以及软件层面的相关驱动和应用层的支持。尽管具体的手册提及的是iTOP-3399开发板及其资源更新情况[^1]，但鉴于不同型号间存在一定的通用性和相似性，在此可以提供一种基于常规实践的方法来指导如何将GPS模块连接至RK3588。

#### 硬件连接部分

一般情况下，GPS模块通过串口（UART）、SPI或I2C等方式与主板通信。考虑到功耗、速率等因素，大多数场景下推荐采用UART作为主要通讯方式：

1. **确认针脚定义**
查阅官方提供的RK3588开发板原理图文档，找到预留用于外接设备扩展的GPIO区域内的可用UART端口位置。

2. **线缆对接**
将GPS接收器的数据发送(TX)管脚接到开发板对应UART通道上的RXD；同理，把来自MCU/GPU侧准备传输给定位装置的信息即TXD连向对方的RX输入端子上。另外还需注意GND共地处理以确保信号稳定可靠传递。

#### 软件设置方面

完成物理级联之后，则需进入操作系统内部做进一步初始化操作：

1. **加载内核模块**
如果所使用的Linux发行版默认未开启相应串行控制台支持的话，可通过命令`modprobe serial_core`手动载入必要组件并验证其状态是否正常工作。

2. **编写启动服务脚本**
创建一个新的systemd service文件或者crontab定时任务计划以便于每次开机自动运行如下Python程序片段读取NMEA语句解析地理位置坐标信息：

import serial
   
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1)
while True:
    line = ser.readline().decode('utf-8')
    if '$GPGGA' in line:  # GGA sentence contains time, position and fix data.
        print(line.strip())

上述过程描述了一个典型的应用案例流程框架，实际部署过程中可能还需要依据特定产品规格书调整参数细节或是增加额外的安全防护措施等。