在使用Arduino IDE时，如何在TCA9548A多路I2C总线扩展器中管理并避免两个同型号传感器的地址冲突？能否提供一个示例代码片段来展示连接和配置过程？

在使用Arduino IDE和TCA9548A多路I2C总线扩展器时，为了避免两个同型号传感器的地址冲突，你需要确保每个传感器都使用不同的I2C设备地址。TCA9548A支持最多7个独立的从设备，每个都有一个单独的控制信号线（SCL_A0至SCL_A6），可以用于设置不同的7位寻址范围。

首先，确保在硬件上正确连接传感器，通常通过将SCL和SDA信号分别连接到扩展器的对应引脚，并选择适当的地址引脚。例如，如果你有一个传感器的默认地址是0x48，另一个是0x49，你可以直接连接它们，因为这两个地址不会冲突。

然后，在Arduino代码中，你需要设置传感器的I2C地址。以下是一个简单的示例代码片段：

#include <Wire.h> // 引入I2C库
#include "TCA9548A.h" // 引入TCA9548A库假设你已经添加了

// 创建TCA9548A实例，传入SCL_A0引脚和SDA引脚
TCA9548A i2cExt(SCL_PIN, SDA_PIN);

#define SENSOR_ADDRESS_1 0x48 // 第一个传感器地址
#define SENSOR_ADDRESS_2 0x49 // 第二个传感器地址

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化主I2C通信
  i2cExt.begin(); // 初始化扩展器

  // 设置传感器的I2C地址，这里假设传感器A使用地址1，传感器B使用地址2
  i2cExt.setAddress(SENSOR_ADDRESS_1);
  delay(1); // 给设备一点时间响应

  i2cExt.setAddress(SENSOR_ADDRESS_2);
  delay(1); // 同理给第二个设备时间
}

void loop() {
  // 在循环里，你可以按照每个设备的地址读取数据
  int data1 = readFromSensor(SENSOR_ADDRESS_1);
  int data2 = readFromSensor(SENSOR_ADDRESS_2);
  
  // ... 实现读取函数，根据实际传感器API编写
}

在这个例子中，`readFromSensor()`函数需要根据目标传感器的实际文档来实现。