利用RT-Thread静态创建一个线程Thread Flag3,优先级高于任务1,实现一个周期方波,周期为10个OS Ticks。
时间: 2023-07-28 10:17:06 浏览: 183
通过Thread建立线程
好的,以下是利用RT-Thread静态创建一个线程Thread Flag3,优先级高于任务1,实现一个周期为10个OS Ticks的周期方波的代码:
```c
#include <rtthread.h>
static rt_thread_t flag3_thread = RT_NULL;
static void flag3_thread_entry(void *parameter) {
while (1) {
rt_thread_mdelay(5); // 延时5个OS Ticks
rt_pin_write(RT_PIN_5, PIN_HIGH); // 设置GPIOA.5为高电平
rt_thread_mdelay(5); // 延时5个OS Ticks
rt_pin_write(RT_PIN_5, PIN_LOW); // 设置GPIOA.5为低电平
}
}
static void start_flag3_thread(void *parameter) {
flag3_thread = rt_thread_create("Flag3", flag3_thread_entry, RT_NULL, 512, 20, 5);
if (flag3_thread != RT_NULL) {
rt_thread_startup(flag3_thread);
}
}
int main(void) {
rt_pin_mode(RT_PIN_5, PIN_MODE_OUTPUT); // 初始化GPIOA.5
rt_thread_t start_flag3_thread_handle = rt_thread_create("StartFlag3", start_flag3_thread, RT_NULL, 512, 20, 5);
if (start_flag3_thread_handle != RT_NULL) {
rt_thread_startup(start_flag3_thread_handle);
}
return 0;
}
```
在代码中,我们首先定义了一个Flag3线程,该线程实现了一个周期为10个OS Ticks的周期方波。然后,在StartFlag3线程中静态创建了Flag3线程,并将其优先级设置为20,即高于任务1。接着,启动Flag3线程。最后,启动RT-Thread。
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