若Li是观测值(i=1,2,3,...,n),且已知测角中误差,如何用matlab对上述实现精度评定
时间: 2024-02-25 20:55:59 浏览: 179
对于测角中误差已知的情况,可以采用误差椭圆法进行精度评定。具体操作步骤如下:
1. 根据测角中误差计算出误差椭圆的长轴半径和短轴半径。
2. 将Li代入误差椭圆方程,得到误差椭圆上的点坐标。
3. 计算误差椭圆上的点到观测值的距离,得到误差。
4. 根据误差的大小,判断观测值的精度是否符合要求。
在Matlab中,可以采用以下代码实现上述操作:
1. 计算误差椭圆的长轴半径和短轴半径:
```matlab
a = 2 * sigma; % 长轴半径
b = 2 * sigma / tan(Li); % 短轴半径
```
其中,sigma为测角中误差,Li为观测值。
2. 计算误差椭圆上的点坐标:
```matlab
t = linspace(0, 2 * pi, 100); % 生成100个角度
x = a * cos(t); % x坐标
y = b * sin(t); % y坐标
```
3. 计算误差椭圆上的点到观测值的距离:
```matlab
d = sqrt((x - Li)^2 + y^2); % 距离
```
4. 判断观测值的精度是否符合要求:
根据精度要求设定一个阈值,如果误差小于阈值,则判断为精度符合要求,否则不符合。
以上就是利用Matlab实现测角精度评定的方法。
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告诉我以下代码的含义parameter.c = 3e8; %光速 parameter.stratFreq = 76.5e9; %起始频率 parameter.Tr = 10e-6; %扫频时间 也就是周期 parameter.Samples = 256; %采样点 parameter.Fs = 25.6e6; %采样率 parameter.rangeBin = parameter.Samples ; %rangebin parameter.Chirps = 512; %chirp数 parameter.dopplerBin = parameter.Chirps; %dopplerbin parameter.Slope = 30e12; %chirp斜率 parameter.Bandwidth = parameter.Slope * parameter.Tr ; %发射信号有效带宽 parameter.BandwidthValid = parameter.Samples/parameter.Fs*parameter.Slope; %发射信号带宽 parameter.centerFreq = parameter.stratFreq + parameter.Bandwidth / 2; %中心频率 parameter.lambda = parameter.c / parameter.centerFreq; %波长 parameter.txAntenna = ones(1,3); %发射天线个数 parameter.rxAntenna = ones(1,4); %接收天线个数 parameter.txNum = length(parameter.txAntenna); parameter.rxNum = length(parameter.rxAntenna); parameter.virtualAntenna = length(parameter.txAntenna) * length(parameter.rxAntenna); parameter.dz = parameter.lambda / 2; %接收天线俯仰间距 parameter.dx = parameter.lambda / 2; %接收天线水平间距 parameter.doaMethod = 2; %测角方法选择 1-dbf 2-fft 3-capon parameter.target = [ 100 -20 0; %target1 range speed angle 0 10 -30; %target2 range speed angle 0 20 30; %target2 range speed angle ]
这是一段MATLAB代码,其中定义了一个名为parameter的结构体,包含了以下参数:
- parameter.c:光速。
- parameter.stratFreq:起始频率。
- parameter.Tr:扫频时间,也就是周期。
- parameter.Samples:采样点。
- parameter.Fs:采样率。
- parameter.rangeBin:rangebin。
- parameter.Chirps:chirp数。
- parameter.dopplerBin:dopplerbin。
- parameter.Slope:chirp斜率。
- parameter.Bandwidth:发射信号有效带宽,等于chirp斜率乘以扫频时间。
- parameter.BandwidthValid:发射信号带宽。
- parameter.centerFreq:中心频率,等于起始频率加上发射信号有效带宽的一半。
- parameter.lambda:波长,等于光速除以中心频率。
- parameter.txAntenna:发射天线个数,这里为3。
- parameter.rxAntenna:接收天线个数,这里为4。
- parameter.txNum:发射天线个数。
- parameter.rxNum:接收天线个数。
- parameter.virtualAntenna:虚拟天线个数,等于发射天线个数乘以接收天线个数。
- parameter.dz:接收天线俯仰间距,等于波长的一半。
- parameter.dx:接收天线水平间距,等于波长的一半。
- parameter.doaMethod:测角方法选择,这里选择了第二种方法——FFT。
- parameter.target:目标物参数,包括三个目标物的距离、速度和角度。
给定观测值,以及平差后所求得得测角中误差,如何用matlab对其实现精度评定
在MATLAB中,可以使用统计工具箱中的函数来计算测角中误差(Angular Error)和精度评定指标。以下是一些可能有用的函数:
1. std:计算样本标准差,用于计算测角中误差。
2. mean:计算样本均值,用于计算测角中误差。
3. tinv:计算T分布的反函数,用于计算置信区间。
4. chi2inv:计算卡方分布的反函数,用于计算置信区间。
5. norminv:计算正态分布的反函数,用于计算置信区间。
首先,计算测角中误差,可以使用以下公式:
Angular Error = std(observations) / sqrt(n),其中n为样本数量。
然后,可以使用置信区间来评估测角中误差的精度。置信区间可以使用以下公式计算:
Lower Bound = mean(observations) - tinv(alpha/2, n-1) * std(observations) / sqrt(n)
Upper Bound = mean(observations) + tinv(alpha/2, n-1) * std(observations) / sqrt(n)
其中,alpha为置信水平,通常取0.95或0.99。
最后,可以计算精度评定指标,例如平均误差、均方根误差等等,以进一步评估测量的精度。这些指标可以使用MATLAB中的函数计算,例如mean、rms等等。
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