stm32DMA配置

STM32的DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种处理器无需介入的内存数据传输方式，可以显著提高系统性能和效率。下面是STM32的DMA配置步骤：

1. 配置DMA控制器寄存器
DMA控制器寄存器包括DMA通道选择、数据传输方向、数据长度、数据地址、传输模式等。根据具体需求，配置相应的寄存器。

2. 配置DMA中断
DMA传输完成后，可以通过中断来通知处理器进行相应的处理。需要配置DMA中断使能、DMA传输完成中断等。

3. 配置DMA外设
DMA传输涉及到外设的数据传输，需要根据外设的数据传输要求，配置相应的外设寄存器。

4. 启动DMA传输
DMA传输配置完成后，通过设置相应寄存器启动DMA传输。

下面是一个简单的DMA配置示例：

DMA_HandleTypeDef hdma_adc;

void MX_DMA_Init(void)
{
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

}

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  /* Turn LED2 on: Transfer process is correct */
  BSP_LED_On(LED2);
}

void MX_ADC_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /** Common config
  */
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* Configure DMA */
  hdma_adc.Instance = DMA1_Channel1;
  hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_adc.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  __HAL_LINKDMA(hadc, DMA_Handle, hdma_adc);

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

}

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hadc->Instance==ADC1)
  {
    /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */

    /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
    /* ADC1 clock enable */
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**ADC1 GPIO Configuration
    PA0-WKUP     ------> ADC1_IN0
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */

    /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{

  if(hadc->Instance==ADC1)
  {
    /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 */

    /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();

    /**ADC1 GPIO Configuration
    PA0-WKUP     ------> ADC1_IN0
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0);

    /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 */

    /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 */
  }
}

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc);
}

以上是一个ADC转换数据的DMA配置示例，其中需要注意以下几点：

1. MX_DMA_Init()函数中需要对DMA控制器进行初始化，包括时钟使能、中断配置等。

2. MX_ADC_Init()函数中需要对ADC进行初始化，并且配置ADC的转换通道、采样时间等。

3. 在MX_ADC_Init()函数中，需要配置DMA的方向、数据对齐方式、传输模式等，最后通过__HAL_LINKDMA宏将DMA通道与ADC关联起来。

4. 实现HAL_ADC_ConvCpltCallback()回调函数，在ADC转换完成后进行相应处理。

5. 实现DMA1_Channel1_IRQHandler()中断处理函数，用于处理DMA传输完成后的中断。