unity 四元数让物体旋转

四元数是一种用于表示旋转的数学工具，它可以在三维空间中描述任意旋转。在 Unity 中，可以使用 Quaternion 类型来表示四元数，通过将四元数赋值给物体的旋转属性，可以让物体绕着指定的轴旋转。例如，可以使用以下代码让物体绕着 Y 轴旋转 90 度：

transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 90, 0);

这里的 Euler 函数将欧拉角转换为四元数，然后将其赋值给物体的旋转属性。