STC12C5A60S2单片机控制直流电机正反转

STC12C5A60S2单片机可以通过控制直流电机的正反转来控制电机的运行方向。一种常见的方法是使用H桥驱动电路，它可以通过改变电机两端的正负电压来改变电机的运行方向。下面是一个简单的H桥电路示意图：

        +Vcc
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      /  Q1  \
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       / Q2 \
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       / Q3 \
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       / Q4 \
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       \    /
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          |
         GND

其中Q1、Q2、Q3、Q4是四个开关管，可以通过控制它们的开关状态来改变电机的运行方向。例如，当Q1和Q4闭合，Q2和Q3断开时，电机会正转；当Q2和Q3闭合，Q1和Q4断开时，电机会反转。

在STC12C5A60S2单片机中，可以使用PWM信号来控制开关管的开关状态。具体的实现方法可以参考相应的开发板资料或者相关的电机控制资料。