stm32f407控制灰度传感器标准库代码

以下是一个基于STM32F407标准库的灰度传感器控制代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

#define GPIO_PORT GPIOC
#define GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define ADC_CHANNEL ADC_Channel_10

void ADC_Config(void);
void GPIO_Config(void);

int main(void) {
    uint16_t adc_value = 0;

    GPIO_Config();
    ADC_Config();

    while(1) {
        ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
        while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
        adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);
        printf("ADC value: %d\n", adc_value);
    }
}

void ADC_Config(void) {
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
    ADC_CommonStructInit(&ADC_CommonInitStructure);

    ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
    ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

void GPIO_Config(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

该代码的主要功能是使用ADC（模数转换器）读取来自灰度传感器的输出值。在这个示例中，使用了PC0引脚来连接灰度传感器，并通过ADC1通道10来读取其输出值。在ADC配置函数中，设置了ADC的分辨率、采样时间和输入通道等参数。

在主函数中，使用`ADC_SoftwareStartConv()`函数开始一次ADC转换，并在等待转换完成后使用`ADC_GetConversionValue()`函数获取ADC转换后的结果。将结果打印到串口终端上，以便调试和分析。

需要注意的是，在使用ADC时，必须确保电源和地线的稳定性，以避免噪声和干扰对测量结果的影响。