linux内核怎么修改屏幕旋转方向_Linux内核驱动怎么写

在Linux中，可以通过修改内核的驱动程序来实现屏幕旋转方向的修改。具体步骤如下：

1. 首先需要确定屏幕的旋转方向，以及屏幕使用的显示控制器。根据不同的显示控制器，可能需要修改不同的驱动程序。

2. 打开Linux内核源码，在驱动程序的目录下找到相关的文件，例如对于使用DRM进行显示的情况，可以在`drivers/gpu/drm`目录下找到相关的驱动程序。

3. 找到需要修改的驱动程序文件，例如`drm_panel.c`，在该文件中查找与屏幕旋转相关的代码。

4. 根据需要修改的旋转方向，修改相关的代码。例如，如果需要将屏幕旋转90度，可以修改代码如下：

static const struct drm_display_mode panel_mode = {
    .clock = 74250,
    .hdisplay = 1080,
    .hsync_start = 1080 + 88,
    .hsync_end = 1080 + 88 + 44,
    .htotal = 1080 + 88 + 44 + 148,
    .vdisplay = 1920,
    .vsync_start = 1920 + 4,
    .vsync_end = 1920 + 4 + 5,
    .vtotal = 1920 + 4 + 5 + 36,
    .vrefresh = 60,
    .flags = DRM_MODE_FLAG_NHSYNC | DRM_MODE_FLAG_NVSYNC,
};

可以看到，需要修改的是`hdisplay`和`vdisplay`，将它们分别改为1920和1080即可实现屏幕旋转90度。

5. 修改完成后，重新编译内核，并加载新的内核模块即可。

关于Linux内核驱动的编写，可以参考以下步骤：

1. 首先需要确定需要编写的驱动类型，例如字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等。

2. 打开Linux内核源码，在相关的驱动程序目录下创建一个新的文件，例如`my_driver.c`。

3. 在文件中定义驱动程序的数据结构和相关的操作函数，例如：

struct my_driver_data {
    struct device *dev;
    int data;
};

static int my_driver_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    struct my_driver_data *data;
    data = kmalloc(sizeof(struct my_driver_data), GFP_KERNEL);
    data->dev = file->f_path.dentry->d_inode;
    file->private_data = data;
    return 0;
}

static int my_driver_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
    struct my_driver_data *data = file->private_data;
    kfree(data);
    return 0;
}

static ssize_t my_driver_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos)
{
    struct my_driver_data *data = file->private_data;
    int ret;
    ret = copy_to_user(buf, &data->data, sizeof(int));
    return sizeof(int) - ret;
}

static ssize_t my_driver_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *pos)
{
    struct my_driver_data *data = file->private_data;
    int ret;
    ret = copy_from_user(&data->data, buf, sizeof(int));
    return sizeof(int) - ret;
}

static const struct file_operations my_driver_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = my_driver_open,
    .release = my_driver_release,
    .read = my_driver_read,
    .write = my_driver_write,
};

可以看到，定义了一个`my_driver_data`结构体，包含设备指针和一个整数型数据；以及对应的设备操作函数`my_driver_open`、`my_driver_release`、`my_driver_read`和`my_driver_write`。

4. 在文件中定义驱动程序的初始化函数和销毁函数，例如：

static int __init my_driver_init(void)
{
    int ret;
    ret = register_chrdev(0, "my_driver", &my_driver_fops);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "my_driver: failed to register driver\n");
        return ret;
    }
    return 0;
}

static void __exit my_driver_exit(void)
{
    unregister_chrdev(0, "my_driver");
}

可以看到，初始化函数中调用了`register_chrdev`函数来注册设备，并指定了设备操作函数；销毁函数中调用了`unregister_chrdev`函数来注销设备。

5. 在驱动程序的顶部添加必要的宏定义和头文件包含，例如：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("My Driver");
MODULE_VERSION("0.1");

static int __init my_driver_init(void);
static void __exit my_driver_exit(void);

6. 编写Makefile文件，将驱动程序编译为内核模块，例如：

obj-m += my_driver.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

7. 在Linux内核源码目录下，执行`make modules`命令编译内核模块，然后执行`insmod my_driver.ko`命令加载新的内核模块。

注意，在编写和修改内核驱动程序时，需要谨慎操作，建议在虚拟机环境下进行测试。