Caused by: org.springframework.beans.BeanInstantiationException: Failed to instantiate [org.apache.dolphinscheduler.plugin.registry.zookeeper.ZookeeperRegistry]: Constructor threw exception; nested exception is java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/zookeeper/admin/ZooKeeperAdmin，如何解决

出现 `org.springframework.beans.BeanInstantiationException` 异常，其中嵌套的异常为 `java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/zookeeper/admin/ZooKeeperAdmin`，这通常表示缺少了 ZooKeeperAdmin 类的依赖。

解决该问题的方法如下：

1. 确保 ZooKeeper 依赖已正确配置：检查 DolphinScheduler 的依赖配置文件（如 Maven 的 pom.xml）是否正确，确保已经添加了正确的 ZooKeeper 依赖。可以在 DolphinScheduler 的官方文档中查找正确的依赖配置。

2. 检查 ZooKeeper 版本兼容性：确保所使用的 DolphinScheduler 版本与 ZooKeeper 版本兼容。不同版本的 DolphinScheduler 可能需要使用不同版本的 ZooKeeper。请参考 DolphinScheduler 的官方文档，查找与所使用 DolphinScheduler 版本兼容的 ZooKeeper 版本。

3. 清除 Maven 本地仓库并重新构建：有时 Maven 的本地仓库可能存在损坏或不完整的依赖文件。可以尝试删除 Maven 本地仓库中与 DolphinScheduler 相关的依赖，然后重新执行构建命令（如 `mvn clean install`）来重新下载并安装依赖。

4. 检查类路径：确保 ZooKeeperAdmin 类所在的 JAR 文件已经正确添加到 DolphinScheduler 的类路径中。可以检查类路径配置，确保包含了正确的 ZooKeeper JAR 文件。

如果以上方法仍然无法解决问题，建议参考 DolphinScheduler 的官方文档或在 DolphinScheduler 的官方论坛上提问，以获取更详细的帮助和支持。