CAN总线中一帧有多少位

CAN (Controller Area Network) 总线是一种串行通信协议，用于汽车电子系统和其他工业应用中的数据传输。在CAN标准中，如CAN 2.0A和CAN 2.0B，一帧数据包（Data Frame）由固定的32位组成，分为七段：

1. **起始位** (Start Bit): 一个低电平信号，表示帧的开始。
2. **同步段** (Sync Segment): 两个短的正跳变，用于同步接收器。
3. **仲裁段** (Arbitration Segment): 包含ID字段，用于区分不同的消息，11位标识符加上RTR（远程请求）位。
4. **控制段** (Control Field): 一位标志位，用于错误帧、远程帧等信息。
5. **CRC段** (Checksum Field): 16位循环冗余校验码，保证数据传输的准确性。
6. **数据段** (Data Field): 可变长度，从0到8个字节，用于实际的数据传输。
7. **停止位** (Stop Bit): 一个高电平信号，标志着帧的结束。

所以，一帧完整的CAN数据包包括11位标识符 + 1位控制位 + 16位CRC + 可变长的数据，总共有39位。不过，如果算上起始位和停止位，整帧就有48位了。