debian如何接收usb转iic设备发来的消息

要让Debian接收USB转I2C设备发来的消息，您需要遵循以下步骤：

1. 确保您的USB转I2C设备已正确安装并连接到您的Debian系统。

2. 安装i2c-tools和libusb-1.0-0-dev软件包，这些软件包提供了与I2C和USB设备通信所需的工具和库。

您可以使用以下命令来安装这些软件包：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install i2c-tools libusb-1.0-0-dev

3. 加载i2c-dev内核模块以启用I2C总线支持。您可以使用以下命令来加载i2c-dev模块：

   sudo modprobe i2c-dev

4. 确定您的USB转I2C设备的I2C地址。您可以使用以下命令来列出当前连接到您的系统的I2C设备：

   sudo i2cdetect -l

该命令将列出所有已注册的I2C适配器及其地址。

5. 使用libusb库在Debian中打开USB转I2C设备。您可以使用libusb库的API函数打开设备。以下是打开设备的示例代码：

   #include <libusb-1.0/libusb.h>

   libusb_device_handle *handle;

   // Initialize libusb library
   libusb_init(NULL);

   // Open USB device with specific vendor and product IDs
   handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, vendor_id, product_id);

   if (handle == NULL) {
       printf("Failed to open device\n");
       return 1;
   }

在这个示例中，`vendor_id`和`product_id`分别是您的USB转I2C设备的厂商ID和产品ID。您可以使用以下命令来查找这些ID：

   sudo lsusb

该命令将列出当前连接到您的系统的USB设备及其ID。

6. 使用libusb库读取USB转I2C设备发来的数据。一旦您打开了设备，就可以使用libusb库的API函数从设备中读取数据。以下是读取数据的示例代码：

   #define EP_IN 0x81 // endpoint address for input

   unsigned char data[64];
   int transferred;

   // Read data from endpoint
   libusb_bulk_transfer(handle, EP_IN, data, sizeof(data), &transferred, 0);

   // Print the received data
   for (int i = 0; i < transferred; i++) {
       printf("%02X ", data[i]);
   }

在这个示例中，`EP_IN`是输入端点的地址，`data`是存储接收数据的缓冲区，`transferred`是实际传输的字节数。您可以使用该示例代码从输入端点读取数据，并将其打印到控制台。

这些步骤应该让您的Debian系统能够接收USB转