如何实现在CarlaUE4界面中点击一个点，获取到该指定点的坐标

在CARLA UE4界面中，可以通过以下步骤实现在点击一个点后获取该点的坐标：

1. 打开CARLA UE4编辑器，并加载需要的地图。

2. 在编辑器中选择“Modes”选项卡，并选择“Basic”模式。

3. 在“Basic”模式下，选择“Place Actors”选项，然后在弹出的对话框中选择“Waypoint”选项。

4. 在场景中单击左键，可以创建一个waypoint对象。可以通过拖动waypoint对象的控制点来调整其位置和方向。

5. 选中所创建的waypoint对象，然后在“Details”选项卡中查看其坐标信息。坐标信息包括X、Y、Z三个方向的值。

6. 将坐标信息复制下来，然后在Python中使用CARLA API获取该点的坐标。假设复制下来的坐标信息为（X，Y，Z），则可以使用以下代码获取该点的坐标：

import carla

# 连接到CARLA服务器
client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(10.0)

# 获取当前场景中的地图
world = client.get_world()
map = world.get_map()

# 获取指定点的waypoint
x, y, z = X, Y, Z
location = carla.Location(x=x, y=y, z=z)
waypoint = map.get_waypoint(location)

# 获取指定点的坐标
point = waypoint.transform.location
print("指定点的坐标为：", point.x, point.y, point.z)

这样就可以在CARLA UE4界面中点击一个点，并在Python中获取到该点的坐标了。